增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng)有哪些?增量式編碼器分辨率介紹,!
1. 機(jī)械安裝尺寸,,包括定位止口,軸徑,,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求,。
2.分辨率,, 即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),,是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3.電氣接口,,編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),,電壓輸出(E),集電開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),,長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
增量式編碼器分辨率介紹!
增量式編碼器的分辨率是以編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周所產(chǎn)生的輸出信號(hào)基本周期數(shù)來(lái)表示的,即脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)(PPR),。
碼盤(pán)上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率,,碼盤(pán)上刻的縫隙越多,編碼器的分辨率就越高,。在工業(yè)電氣傳動(dòng)中,,根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象,可選擇分辨率通常在500-6000PPR的增量式光電編碼器,,高可以 達(dá)到幾萬(wàn)PPR,。
交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中通常選用分辨率為2500PPR的編碼器。此外對(duì)光電轉(zhuǎn)換信號(hào)進(jìn)行邏輯處理,,可以得到2倍頻或4倍頻的脈沖信號(hào),,從而進(jìn)一步提高分辨率。
如何理解編碼器的分辨率概念,?
編碼器的分辨率如何理解,,普遍的編碼器 類(lèi)型 有絕 對(duì)式編碼器和增量式編碼器,絕 對(duì)和增量的概念大家應(yīng)該清楚,,區(qū)別 就是絕 對(duì)位置是帶有記憶的,,編碼器旋轉(zhuǎn)的每個(gè)刻度都帶有 標(biāo)記,關(guān)閉電源 再次 通電 后是能夠 記住 位置的,,而增量式的就是一個(gè)技術(shù),,旋轉(zhuǎn)多少計(jì)多少數(shù),關(guān)閉電源后不記住位置,。編碼器 配合 電機(jī)可應(yīng)用于角度,、長(zhǎng)度測(cè)量、轉(zhuǎn)速測(cè)量,、定位等場(chǎng)合,。
編碼器,我們主要說(shuō)下它的分辨率,,我們拿到一個(gè)編碼器能夠看到單位是P/R,ppr(pulseperrevolution),在伺服電機(jī)后面的編碼器還有1000線,,2500線;15位,,16位等單位的分辨率,,非常容易搞混淆。
無(wú)論是什么單位,,終要知道的是編碼器 轉(zhuǎn)一圈輸出多少脈沖,。普遍的編碼器 輸出 信號(hào) 有ABZ三相,其中AB相是脈沖 輸出 信號(hào),,Z相是圈數(shù),,AB兩相相差90°,依據(jù)A超前于B還是滯后于B來(lái)判斷旋轉(zhuǎn)方向,。