絕 對值型編碼器能夠不依賴外部電源記錄編碼,，有時是需要借助電池的,。然而電池壽命就稱為經(jīng)常被詬病的部分。編碼器電池如果沒電了,，那么絕 對型編碼器就和增量的沒啥區(qū)別了,。換電池的過程必然是影響設(shè)備生產(chǎn)的,，只是其發(fā)生的頻次可能并不高，比如一年換一次電池,。但每次更換的時間就很不確定了,，更換編碼器電池本身并不麻煩，麻煩的是從庫存里找備件電池的過程,。而且電池是很難備的,，因為倉庫里放很久的電池很電量如何也是個問題。
還是用剛才的例子，設(shè)備產(chǎn)能是1000元/分鐘,，每次更換電池需要15分鐘（包括從倉庫領(lǐng)備件的時間）,，電池每年更換一次，那么更換電池操作上,，就是每年每臺編碼器 1.5萬元的花費,。所以，壽命長,、性能佳的編碼器電池真的是很貴的,。
于是，現(xiàn)在有些絕 對型編碼器是不需要使用電池的,，主要是一些正余弦編碼器,，如：EnDat/Hiperface Steggman，這樣就再也不用考慮電池壽命的問題了,。當(dāng)然,，通常這樣的編碼器也不便宜的。
所以,，別小看微不足道的小部件,，看似不大的變化，涉及金額也不大,，可是卻對產(chǎn)能效益影響不小,。在我們的生產(chǎn)設(shè)備中，這樣的小部件的還有不少,，我們以后慢慢聊,。
ps：上面說使用了絕 對型編碼器，可以減少在設(shè)備斷電開機后設(shè)備運行前的回原點初始化工作,，但并不意味著設(shè)備不需要有回原點功能。因為,，當(dāng)設(shè)備傳動部件拆解重新組裝后（如在整修時）,，編碼器記錄編碼和機械實際坐標(biāo)的相對位置就丟失了,，需要在調(diào)試開機時重新做初始化。
編碼器的抗干擾能力,！
編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于測量直線位移,。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工,、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。
1,、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作,，變得運行速度很慢,，而且一會兒變頻器保護，顯示"PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,，須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,，編碼器pg型號分差動輸出,、集電開路輸出和推挽輸出三種,，其信號的傳遞方式須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理,。
編碼器一般分為增量型與絕 對型,，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,，而絕 對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯 一的,； 因此,，當(dāng)電源斷開時，絕 對型編碼器并不與實際的位置分離,。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的,； 不像增量編碼器那樣,，須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是專用的,，如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器,、伺服電機專用型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0",；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0",。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕 對式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。絕 對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。
絕 對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯 一性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕 對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。絕 對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此，絕 對編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的絕 對型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
