絕對值編碼器有哪些點(diǎn)容易混淆,？絕對值編碼器對多種馬達(dá)的控制介紹,！

一：將接收設(shè)備的“絕對式工作模式”與絕 對值編碼器的“絕對式”的混淆,。接收設(shè)備的“絕對式”是指接收設(shè)備的無需不間斷計(jì)數(shù)累加,，所有位置對于設(shè)備原點(diǎn)的“絕對”工作模式,，事實(shí)上這種模式通過增量編碼器+自身的計(jì)數(shù)累加裝置+電池記憶,，一樣可以提供給設(shè)備“絕對式”的位置信息，它與絕對值編碼器的“絕對編碼”完全不是一個概念,。

二：將絕對值單圈編碼器+內(nèi)部及外部的計(jì)數(shù)累加裝置與真 正意義的絕對值真多圈編碼器的混淆,。絕對值單圈+計(jì)圈計(jì)數(shù)裝置,，它在360度以內(nèi)是絕對值的，但是超過360度以后,，它的位置就不是“獨(dú)立”“唯 一”了,，它是依靠內(nèi)部或外部的計(jì)數(shù)來判斷多少圈內(nèi)的單圈絕 對位置信息的，這種內(nèi)部或外部的“計(jì)數(shù)裝置”,，與增量編碼器+計(jì)數(shù)裝置+電池記憶的性質(zhì)是一樣的,，任何計(jì)數(shù)上的誤差，或者計(jì)數(shù)裝置工作時電源的瞬間故障,，都會造成誤差而累計(jì)而無法判斷,，造成欺騙性假絕對化信息。

而真正的絕對值多圈編碼器，除了360度內(nèi)的位置都是絕對唯 一的以外,，在超過360度后繼續(xù)有齒輪機(jī)械帶動的絕對值碼盤,，仍然提供“獨(dú)立”“唯 一”、不依賴于前次數(shù)據(jù)刷新讀取累加的絕對編碼,。

絕對值編碼器可以對多種馬達(dá)進(jìn)行控制

絕 對值編碼器,，用于檢測(檢查并測試)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動系統(tǒng)的位置和速度。絕 對值編碼器可以對多種馬達(dá)控制應(yīng)用實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,，諸如開關(guān)磁阻電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī),。

典型的絕 對值編碼器包括一個放置在馬達(dá)傳動軸上的開槽的輪子和一個用于檢測（檢查并測試）該輪上槽口的發(fā)射器/檢測器模塊。絕 對值編碼器廣泛應(yīng)用于水利,、輕工,、機(jī)械、冶金,、紡織,、石油、航海等行業(yè),。具體到工程項(xiàng)目類如：回轉(zhuǎn)臺,、閘門開度、閥門開度,、提升機(jī)吊車定位,、行車定位、物位測量,、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位,、導(dǎo)彈空氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位場合,。通常,，有三個輸出，分別為：A相,、B相和索引,，所提供的信息可被接收，用以提供有關(guān)電機(jī)軸的運(yùn)動信息,，包括距離和方向,。

A相和B相這兩個通道間的關(guān)系是惟一的。絕 對值編碼器碼值"跟被測"位置"對應(yīng)的,，具有"斷電記憶"功能,，無旋轉(zhuǎn)測量積累誤差，在"一個循環(huán)"內(nèi)用于測控領(lǐng)域比增量編碼器優(yōu)越,，可加前減速箱調(diào)節(jié)量程,。如果A相超前B相，那么電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向被認(rèn)為是正向的。如果A相落后B相,，那么電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向則被認(rèn)為是反向的,。

第三個通道稱為索引脈沖，每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個脈沖,，作為基準(zhǔn)用來確定絕 對位置,。編碼器產(chǎn)生的正交信號可以有四種各不相同的狀態(tài)。請注意,，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的方向改變時,，這些狀態(tài)的順序與此相反。編碼器捕捉相位信號和索引脈沖,，并將信息轉(zhuǎn)換為位置脈沖的數(shù)字計(jì)數(shù)值,。通常，當(dāng)傳動軸向某一個方向旋轉(zhuǎn)時,，該計(jì)數(shù)值將遞增計(jì)數(shù),；而當(dāng)傳動軸向另一個方向旋轉(zhuǎn)時,，則遞減計(jì)數(shù),。選擇;x4 ;測量模式，QEI邏輯在A相和B相輸入信號的上升沿和下降沿都使位置計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù),，可以為確定編碼器位置提供更高精度的數(shù)據(jù),。

絕對值編碼器接口模塊提供了與增量式編碼器的接口。增量型編碼器編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者稱為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0",；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。QEI由對A相和B相信號進(jìn)行解碼的解碼邏輯以及用于累計(jì)計(jì)數(shù)值的遞增/遞減計(jì)數(shù)器組成,。