旋轉(zhuǎn)編碼器常見類型有哪些？增量旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn)介紹,！

增量編碼器：

增量編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,，有相應(yīng)的相位輸出。 其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)的增減由后部的判定電路和計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn),。 其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可以任意設(shè)定,，可以進(jìn)行多圈的無限累積測量。 此外,，也可以每轉(zhuǎn)發(fā)送1脈沖的z信號,，作為參考機(jī)械零,。 脈沖被固定，需要提高分辨率時,，可以利用帶90度相位差a,、b的2個信號，倍增原脈沖數(shù),。

絕 對值編碼器：

絕 對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)變壓器時,，位置有一對一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,、BCD代碼等)輸出，可以根據(jù)代碼尺寸的變更判別正反方向和位移的位置,，不需要判別電路,。 即使在停電或關(guān)機(jī)后接通電源進(jìn)行重新測量，也有絕 對零代碼,，可以正確讀取停電或關(guān)機(jī)位置的代碼,，正確找到零代碼。 一般來說,，絕 對值編碼器的測量范圍為0~360度,，但即使是特殊形式也可以進(jìn)行多圈測量。
正弦波編碼器：

正弦波編碼器也是增量編碼器,，主要區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬信號而不是數(shù)字量信號,。 其出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要，用作電動機(jī)的反饋檢測元件,。 與其他系統(tǒng)相比,，如果需要提高動態(tài)特性，可以采用此編碼器,。

為了確保良好的電動機(jī)控制性能,，編碼器的反饋信號需要能夠供給大量的脈沖，特別是在轉(zhuǎn)速低的情況下,，在以往的增量編碼器中產(chǎn)生大量的脈沖,，在很多方面存在問題，電動機(jī)高速旋轉(zhuǎn),， 在這種情況下,，處理向伺服電動機(jī)的信號所需的帶寬(例如，編碼器旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖為10000 )容易超過MHz的閾值,。 另一方面,，通過采用模擬信號，大幅減少了上述工作量,，實(shí)現(xiàn)了模擬編碼器的大量脈沖,。 這感謝正弦和馀弦信號的插補(bǔ)法,，提供旋轉(zhuǎn)角度的計(jì)算方法。 這個方法可以得到基本正弦波的高倍增加,。 例如,，每轉(zhuǎn)從1024個正弦波編碼器，每轉(zhuǎn)得到超過1024,，000脈沖的脈沖,。 接收這個信號所需的帶寬只有100KHz以上就足夠了。 插值倍頻須在二次系統(tǒng)中進(jìn)行,。

增量旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn)是什么,？

特點(diǎn)：通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）,。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后,，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較絕 對式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖和兩組脈沖相位差90o從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強(qiáng),，可靠性高,，適合于長距離傳輸。

相比傳統(tǒng)的增量式光學(xué)編碼器,，增量式磁性編碼器不需要有復(fù)雜的碼盤和光源,，元器件數(shù)量更少，檢測結(jié)構(gòu)更加簡單,，同時霍爾元件本身也具有許多優(yōu)點(diǎn),。例如：結(jié)構(gòu)牢固，體積小,，重量輕,，壽命長，耐震動,，不怕灰塵,，油污，水汽及鹽霧等的污染腐蝕,。