如何安裝增量型編碼器,？增量編碼器的輸出電路介紹！
增量型編碼器注意事項(xiàng)
增量型編碼器選型前要了解脈沖數(shù),，增量型編碼器有分辨率的差異,，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高,，脈沖數(shù)越多,，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一,。
2.建議B脈沖做順向（前向）脈沖,，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖,。
3.在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧,。 增量型旋轉(zhuǎn)編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A，B和Z,，一般采用TTL電平,，A脈沖在前，B脈沖在后,，A,，B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,，可作為參考機(jī)械零位,。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。
4.使用PLC采集數(shù)據(jù),，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),，可選用高速計(jì)數(shù)板卡,；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口,。
5.當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
怎樣安裝增量型編碼器
增量式編碼器的基本使用常識
1.增量式編碼器和絶對式兩者之間不能相互替換使用,，因?yàn)檫@兩種編碼器是類型規(guī)格不一樣的產(chǎn)品，其各方的對于工作需求也都是不一樣的,，如交錯(cuò)使用,，容易導(dǎo)致?lián)p壞編碼器。
2.當(dāng)編碼器與設(shè)備中的立軸相連接時(shí),，其負(fù)載要保證不能超過規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的zui大限制,。
3.現(xiàn)電子市場中增量式編碼器的規(guī)格分類比較多，每種不同編碼器規(guī)格的運(yùn)用上都是有所差異的,，大家可以根據(jù)自身的需求來選用合適的編碼器,，這樣才能可以使編碼器更高性能的運(yùn)行。
4.對于不同規(guī)格編碼器的安裝時(shí),，需采用相對應(yīng)的螺絲將其編碼器的外部固定好,，避免在運(yùn)行操作使用當(dāng)中出現(xiàn)有松動等現(xiàn)象。
5.增量式旋轉(zhuǎn)編碼器作為在現(xiàn)各設(shè)備中的校正元件,、解算元件等運(yùn)用,，其zui大的特點(diǎn)針對于不同設(shè)備的速度控制系統(tǒng)、位罝控制系統(tǒng)等使用當(dāng)中,，發(fā)揮了它關(guān)鍵的作用,。
6.在進(jìn)行安裝增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的時(shí)，對于所選的編碼器要保證其規(guī)格及尺寸是否適合相關(guān)的安裝標(biāo)準(zhǔn),。
7.增量式編碼器裝罝其主要的工作原理是幫助轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成為電壓信號,，在轉(zhuǎn)換的過程中精度相對來說會較為低點(diǎn)，但其的工作運(yùn)行是比較穩(wěn)定可靠的。通過相應(yīng)的轉(zhuǎn)換傳入設(shè)備系統(tǒng)中,，為設(shè)備系統(tǒng)提供可靠的數(shù)據(jù),。
8.在不使用編碼器的時(shí)候，不能把其存放于潮濕的地方,，因?yàn)槌睗竦沫h(huán)境會使編碼器內(nèi)部的電子元件受潮,，在使用的時(shí)候容易引起電路短路故障。應(yīng)當(dāng)把編碼器存放于干燥通風(fēng)等地方,。
由于時(shí)間關(guān)系,，上述增量式編碼器如何安裝及基本使用常識只能講解到這，小編講的增量式編碼器如何安裝等內(nèi)容相信各位都應(yīng)該有大致上的了解了,。還有在說個(gè)主要要點(diǎn),，就是增量式編碼器使用時(shí)間久了，要定期的檢查一下,，編碼器在日常的工作運(yùn)行當(dāng)中負(fù)荷都是比較大的,，因此編碼器的內(nèi)部一些電子元件就會受其影響而老化。為避免發(fā)生安 全故障等,，我們在使用設(shè)備一段時(shí)間之后要對編碼器的內(nèi)部各個(gè)元件進(jìn)行檢查，如發(fā)現(xiàn)有老化等現(xiàn)象,，一定要及時(shí)的更換,。
增量編碼器的輸出電路
?我們知道編碼器可以分為增量型編碼器（Incremental Encoder）和絶對編碼器（Absolute Encoder），二者的主要區(qū)別在于碼盤的結(jié)構(gòu)和輸出信號的形式不同,。增量型編碼器輸出的是脈沖信號,，而絶對編碼器輸出的是二進(jìn)制的數(shù)值。對增量型編碼器而言,，其輸出電路有很多類型,，當(dāng)使用高速計(jì)數(shù)器對編碼器的脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)，首先要搞清楚該編碼器的輸出類型才能正確的接線并調(diào)試,。
增量型編碼器的輸出電路包括集電極輸出（Collector Output）型,、電壓輸出（Voltage Output）型、推挽輸出（Push-Pull Output）型及線驅(qū)動輸出（Line Driver Output）型,。輸出電路的核心元器件是三極管,。我們知道三極管有三個(gè)極：基極（Base）、發(fā)射極（Emitter）和集電極（Collector）,。編碼器的集電極輸出電路是以三極管的發(fā)射極為公共端,，信號從集電極輸出的電路。由于三極管分為PNP和NPN兩種,，相應(yīng)的,，編碼器的集電極輸出電路也分為PNP和NPN兩種。
集電極輸出電路（PNP型）
編碼器的電源（+12V或+24V）通過一個(gè)3.3歐姆的電阻連接到三極管的發(fā)射極上，而脈沖信號（A/B/Z）則是從集電極進(jìn)行輸出：
NPN型集電極輸出電路與之類似,，只不過發(fā)射極（公共端）連接的是0V
電壓輸出型
在NPN型三極管的集電極與電源之間連接一個(gè)上拉電阻,，這樣集電極的輸出電壓會被鉗制在一個(gè)穩(wěn)定的范圍推挽輸出（Push-Pull Output）電路由兩個(gè)三極管組成，比如下面這張圖的T1和T2,。推挽輸出的兩個(gè)三極管分別接受輸入信號和該信號的反相信號,，當(dāng)輸入信號（Input Signal）為1時(shí)，T1導(dǎo)通,，此時(shí)輸入信號的反相為0,，因此T2截止；同樣的,，當(dāng)輸入信號為0時(shí),，T1截止，此時(shí)輸入信號的反相為1,，因此T2導(dǎo)通,；可見推挽式輸出電路可以輸出信號的正反兩相（比如A和A補(bǔ)），其抗干擾能力比較強(qiáng),，適合較遠(yuǎn)距離的傳輸,。
線驅(qū)動輸出（Line Driver Output）
電路是使用專用輸出芯片，輸出符合RS422標(biāo)準(zhǔn)的差分信號,，抗干擾能力更強(qiáng),，適合用于傳輸速度較高、距離較遠(yuǎn)的場合,。
