絕對值編碼器有哪些常見輸出信號方式,？絕對值編碼器和增量編碼器區(qū)別介紹,！

一．并行輸出

多少位（碼道）絕對值編碼器就有多少根信號電纜,，每根電纜代表一位數(shù)據(jù),，以電纜輸出電平的高低代表1或0，物理器件與增量值編碼器相似,，有集電極開路NPN,、PNP、差分驅(qū)動,、推挽HTL等等,，分高電平有效或低電平有效來針對PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號電壓較高,，電壓范圍寬,，器件不易損壞，與PNP和NPN都兼容,，并行輸出的應(yīng)盡量選用這種輸出,，并行輸出一般以格雷碼的數(shù)學(xué)形式輸出，所以在過去就直接被稱為格雷碼編碼器了,。

對于位數(shù)不高的絕對值編碼器,，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,，可直接進(jìn)入后續(xù)設(shè)備如PLC或上位機(jī)的I/O接口，有多少位就要連接多少個點(diǎn),，直接讀取電平的高低,，輸出即時，連接簡單,。但是并行輸出有如下問題：

1,、需要是格雷碼，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。

2,、占用多點(diǎn)接口,，所有接口和電纜需確保連接好，因?yàn)槿缬袀€別連接不良點(diǎn),，該點(diǎn)電位始終是0,，造成錯碼而無法判斷。

3,、傳輸距離不能遠(yuǎn),，對于不同物理器件傳輸?shù)木嚯x不同，一般在10米內(nèi)使用,，對于復(fù)雜環(huán)境,，希望有隔離,。

4、對于位數(shù)較多,，要許多芯電纜,，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度及可靠性隱患,，同樣,，對于編碼器，要同時有許多節(jié)點(diǎn)輸出,，尤其是高位或多圈編碼器,，器件集中在編碼器內(nèi)部，增加編碼器器件的故障損壞率,。

二.同步串行界面（SSI）輸出

串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸,，通過約定，在時間上有先后時序的數(shù)據(jù)輸出,，這種約定稱為通訊規(guī)約,。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn),，對于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了,，一般高位數(shù)的絕對編碼器和絕對值多圈編碼器都是用串行輸出的,。串行輸出分同步與異步界面,，同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的，這樣就是指令走一對電纜,，數(shù)據(jù)走一對電纜,，同步工作，常常用SSI來表示,。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的,，也有用推挽式的，其數(shù)學(xué)格式各家自行約定,，指令一般有三部分組成,，1是同步節(jié)拍，2是指令-數(shù)據(jù)輸出的內(nèi)容,，3是數(shù)據(jù)的起始,，這些往往以通訊規(guī)約集合在一起了。

絕對值編碼器和增量編碼器區(qū)別有哪些

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