增量式編碼器如何接線,？增量型編碼器分辨率選擇的方法！
增量式編碼器一般分為3種類型：單通道增量式編碼器,，雙通道增量式編碼器,，三通道增量式編碼器。
單通道增量式編碼器：
這種編碼器內(nèi)部只有1對光電耦合器,，只能產(chǎn)生一個脈沖序列,，一般這種是3條線。雙通道增量式編碼器：
這種編碼器分為A,、B相,，內(nèi)部有2對光電耦合器，能夠輸出相位差為90度的兩組獨立脈沖序列,。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時兩路脈沖超前,、滯后關(guān)系剛好相反。一般這種是4條線,。
三通道增量編碼器：
編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的2對光電耦合器外,，在脈沖碼盤的另一格通道有一個透光段,，每轉(zhuǎn)一圈，輸出1個脈沖,，該脈沖稱為Z相零位脈沖,，用做系統(tǒng)清零信號，或坐標的原點,，以減少測量的積累誤差,。
一般是6條線編碼器的信號輸出：信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL,、HTL）,，集電極開路（PNP、NPN）,，推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A，A-;B,，B-;Z,，Z-），HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、plc,、計算機,，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù)，單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。
A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。
A、A-,，B,、B-，Z,、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,，衰減較小,，抗干擾較佳，可傳輸較遠的距離,。
就常用的增量型編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,，通常用來做零點的依據(jù),，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性。
增量型編碼器分辨率選擇的三種方法
下面給大家介紹一下增量型編碼器分辨率選擇的常用方法：
1,、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制,，這樣可以減少縮放比例，如12m測量范圍,，測量顯示僅需1m/步（低分辨率）,，則可選擇12ppr，如果需要顯示0.01m/步（高分辨率）應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器,。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度,，則需要進行比例換算，降0.02m/步換算為0.01m/步,。
2,、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機驅(qū)動增量編碼器的轉(zhuǎn)速綜合考慮，計算工作頻率,，確保其不會引起在轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率,。
3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,，按以上事例,，0.01m/步的測量精度，選擇600ppr并進行2倍頻或者300ppr進行4倍頻,，可達到同樣的效果,。
增量型編碼器輸出脈沖信號，集電極開路,，長線驅(qū)動,，推挽，互補,，絕對值信號輸出有：SSI,、4-20MA、profibus-dp,、DEVicenet,、并行、二進制碼,、,、BiSS,、ISI、CANopen,、Endat及Hiperface等,。
增量型編碼器的特點具有體積小，重量輕,，機構(gòu)緊湊,，安裝方便，維護簡單,，驅(qū)動力矩小,，其具有高精度，大量程測量,，反應(yīng)快,，數(shù)字化輸出特點，非常適合測速度,，可無限累加測量,。
