伺服電機(jī)要如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位？選擇伺服電機(jī)廠家方式,！

伺服系統(tǒng)(servo?mechanism)是使物體的位置,、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng),。

那么伺服電機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位,，如何理解它的閉環(huán)特性，今天我們就來說說,。首先我們看下交流伺服系統(tǒng)的組成,，由伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)組成。這里我們主要講述伺服驅(qū)動的工作原理,，電機(jī)只是一個執(zhí)行機(jī)構(gòu),。驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)簡圖，和變頻器的主電路類似,，電源經(jīng)過整流,，逆變,，實(shí)現(xiàn)從AC→DC→AC的轉(zhuǎn)換。

輸入信號/命令可以是位置、速度,、扭矩等控制信號,，對應(yīng)伺服電機(jī)的三種控制模式，每種控制模式都對應(yīng)著環(huán)的控制,，扭矩控制是電流閉環(huán)控制,，速度模式是速度閉環(huán)控制，位置模式則是三閉環(huán)控制模式(扭矩,、速度,、位置)。下面我們對位置模式的三閉環(huán)進(jìn)行分析：

M表示伺服電機(jī),，PG代表編碼器,，最外面的藍(lán)色的代表位置環(huán)，因?yàn)槲覀冏罱K控制的是位置(定位),，內(nèi)環(huán)分別是速度環(huán)和電流環(huán)(扭矩環(huán)),，位置模式下速度環(huán)和電流環(huán)作為保護(hù)環(huán)防止失速控制和過載以確保電機(jī)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)和電機(jī)電流恒定。我們重點(diǎn)看下位置環(huán)是如何確保電機(jī)能夠準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)給定的角度,。

假如我們給定脈沖為1個,，此時反饋脈沖為0，脈沖偏差△p=1,，輸入到控制器中,，這時候驅(qū)動電路控制IPM逆變器產(chǎn)生SPWM波驅(qū)動伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，注意這個SPWM波和我們PLC發(fā)脈沖的方波是不一樣的,，時電機(jī)帶動編碼器旋轉(zhuǎn)發(fā)出反饋脈沖,，這個時候△p=0，電機(jī)停止輸出,，1個脈沖定位完成,。整個從發(fā)出脈沖到接受反饋脈沖的過程就是一個閉環(huán)過程，從而確保電機(jī)能夠準(zhǔn)確定位,，脈沖的數(shù)量決定定位的距離,，脈沖的頻率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

伺服電機(jī)廠家應(yīng)該如何選擇,？

先不說國外品牌的伺服電機(jī)了,，只說國產(chǎn)伺服電機(jī)品牌就多不勝數(shù)！銷售這些品牌的公司就更是不計其數(shù)了，面對這么多家銷售伺服電機(jī)的公司,，那么應(yīng)該怎樣選擇呢,？

1、品牌,，雖然國產(chǎn)伺服電機(jī)跟進(jìn)口的有一定的差距,，但是部分國產(chǎn)品牌也不算差。所以選擇品牌的時候應(yīng)該選擇在國內(nèi)知名度較大的,，更加有保證,！

2、配置的驅(qū)動器,。圈內(nèi)人都知道伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動器需要配置的,，比如絕對值電機(jī)配總線驅(qū)動器。現(xiàn)在市場的趨勢就是往總線方面走,，在國內(nèi)配置最新M3系統(tǒng)的驅(qū)動器暫時只有技術(shù)一家,！

3、廠家直銷,。這是價格方面的關(guān)鍵,，關(guān)乎客戶拿到手的價格是不是劃算的價格。大多數(shù)都是代理商,，這樣價格當(dāng)然要比廠家高一點(diǎn),，技術(shù)只有一家分公司，其他都是代理商,，總部負(fù)責(zé)研發(fā)和生產(chǎn)，負(fù)責(zé)銷售,，所以要用伺服電機(jī)或者驅(qū)動器請認(rèn)準(zhǔn)本公司哦,！保證源頭廠家！

以上三點(diǎn)就是選擇伺服電機(jī)廠家的基本要求,！希望可以幫助正在尋找伺服電機(jī)廠家的你,！