交流伺服電機如何控制“自傳”,？交流伺服電機與步進電機性能介紹,！伺服電機是又稱控制電機，是一種通過精確伺服反饋信號控制的電機,，劃分為交流伺服電機和直流伺服電機。交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展,，國內多家電氣廠商相繼推出各自的系列產品,，并不斷完善和更新,。交流伺服電機“自轉”是一種常見的現象，會在應用上帶來一定的影響,。那么,，怎樣控制交流伺服電機“自轉”呢？

首先,，我們要弄清楚什么是交流伺服電機“自轉”,？如果交流伺服電機的參數選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經轉動,，即使控制等于零,，電動機仍繼續(xù)轉動，電動機失去控制,，這種現象稱為“自轉”,。

怎樣控制交流伺服電機“自轉”現象呢,？

1、正反向旋轉磁場的合成轉矩特性：1,、當單相勵磁時,，在電動機運行范圍0<s1<1時，轉矩為正值,，產生電動轉矩,，使轉子繼續(xù)轉動。反轉時也同樣為電動轉矩,。2,、當單相勵磁時，在電動機運行范圍0<s1<1時,，轉矩為負值,，產生制動轉矩，使轉子停轉,。反轉時也同樣為制動轉矩,。< p="">

2、加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變),，由于旋轉磁場的旋轉方向發(fā)生變化,，使電動機轉子反轉。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時,，其產生的旋轉磁場的橢圓度不同,，從而產生的電磁轉矩也不同，從而改變電動機的轉速,。

3,、在勵磁電壓不變的情況下,，隨著控制電壓的下降，特性曲線下移,。在同一負載轉矩作用時,，交流伺服電機轉速隨控制電壓的下降而均勻減小。

隨著技術的不斷發(fā)展與更新,，整個社會都在進行產業(yè)調整,，電機被廣泛應用到各行各業(yè)中，市場上目前適用的電機有兩種,，一種是步進電機,，另一種就是交流伺服電機。今天本公司的技術工程師給大家介紹交流伺服電機與步進電機的性能區(qū)別在哪里,？

交流伺服電機與步進電機的性能區(qū)別：

1,、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°,、0.36°,，也有一些高性能的步進電機步距角更小。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證,，KINCO伺服電機國內標配編碼器為8000inc/rev,。

2、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象,。振動頻率與負載情況以及驅動器性能有關,，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。交流伺服電機運轉非常平穩(wěn),，即使在低速時也不會出現振動現象,。

3、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,，且在較高轉速時扭矩急劇下降,，所以其*高工作轉速一般在300～600RPM。伺服電機則不同,，往往在額定轉速內(一般為2000RPM或3000RPM)均能輸出額定扭矩,。

4、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力,，而伺服電機具有較強的過載能力,，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

5,、運行性能不同

步進電機的控制為開環(huán)控制,，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，轉速過高而停止時間較短又易出現過沖的現象,，為保證控制精度,，應處理好升,、降速問題,。伺服驅動系統(tǒng)采用閉環(huán)控制,，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán),，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,，控制性能更為可靠。

6,、速度響應性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要上百毫秒,。而伺服電機的加速時間往往只需要幾毫秒或幾十毫秒。常用于要求快速啟停的應用場合,。