交流伺服電機如何控制“自傳”？交流伺服電機與步進電機性能介紹,！伺服電機是又稱控制電機,，是一種通過精確伺服反饋信號控制的電機，劃分為交流伺服電機和直流伺服電機,。交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,，國內(nèi)多家電氣廠商相繼推出各自的系列產(chǎn)品，并不斷完善和更新,。交流伺服電機“自轉(zhuǎn)”是一種常見的現(xiàn)象,，會在應(yīng)用上帶來一定的影響。那么,，怎樣控制交流伺服電機“自轉(zhuǎn)”呢,？

首先，我們要弄清楚什么是交流伺服電機“自轉(zhuǎn)”,？如果交流伺服電機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似,，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零,，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動,，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”,。

怎樣控制交流伺服電機“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢,？

1,、正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性：1、當(dāng)單相勵磁時,，在電動機運行范圍0<s1<1時,，轉(zhuǎn)矩為正值，產(chǎn)生電動轉(zhuǎn)矩,，使轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動,。反轉(zhuǎn)時也同樣為電動轉(zhuǎn)矩。2,、當(dāng)單相勵磁時,，在電動機運行范圍0<s1<1時，轉(zhuǎn)矩為負(fù)值,，產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩,，使轉(zhuǎn)子停轉(zhuǎn),。反轉(zhuǎn)時也同樣為制動轉(zhuǎn)矩,。< p="">

2、加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變)，由于旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化,，使電動機轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn),。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時,，其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的橢圓度不同,，從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同，從而改變電動機的轉(zhuǎn)速,。

3,、在勵磁電壓不變的情況下，隨著控制電壓的下降,，特性曲線下移,。在同一負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用時，交流伺服電機轉(zhuǎn)速隨控制電壓的下降而均勻減小,。

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展與更新,，整個社會都在進行產(chǎn)業(yè)調(diào)整，電機被廣泛應(yīng)用到各行各業(yè)中,，市場上目前適用的電機有兩種,，一種是步進電機,，另一種就是交流伺服電機,。今天本公司的技術(shù)工程師給大家介紹交流伺服電機與步進電機的性能區(qū)別在哪里？

交流伺服電機與步進電機的性能區(qū)別：

1,、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°,，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°,，也有一些高性能的步進電機步距角更小,。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，KINCO伺服電機國內(nèi)標(biāo)配編碼器為8000inc/rev,。

2,、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況以及驅(qū)動器性能有關(guān),，一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半,。交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。

3,、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時扭矩急劇下降,，所以其*高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM,。伺服電機則不同,，往往在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)(一般為2000RPM或3000RPM)均能輸出額定扭矩。

4,、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力,，而伺服電機具有較強的過載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩,。

5,、運行性能不同

步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速過高而停止時間較短又易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,，為保證控制精度，應(yīng)處理好升,、降速問題,。伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠,。

6,、速度響應(yīng)性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要上百毫秒。而伺服電機的加速時間往往只需要幾毫秒或幾十毫秒,。常用于要求快速啟停的應(yīng)用場合,。