如何選擇伺服電機(jī)編碼器？伺服電機(jī)的常見(jiàn)故障,！伺服電機(jī)編碼器是實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制的關(guān)鍵元器件,，常見(jiàn)的伺服電機(jī)編碼器類(lèi)型主要有兩個(gè)，分別為：

1,、增量式編碼器

2,、絕對(duì)值編碼器

其中，增量式編碼器是每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)單位的角度就發(fā)送一個(gè)脈沖反饋,，通常為A相,、B相、Z相輸出,。絕對(duì)值編碼器上每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出唯一一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)值,，通過(guò)外部記圈器可以進(jìn)行多個(gè)位置的測(cè)量與記錄。相比較而言,，增量式編碼器的精度更高,，但絕對(duì)值編碼器具有斷電記憶功能，定位更加精準(zhǔn),。

目前,，伺服電機(jī)多采用絕對(duì)值式編碼器,，有單圈，有多圈的,，可以根據(jù)需求進(jìn)行選擇,。

伺服電機(jī)的常見(jiàn)故障

1、故障現(xiàn)象:伺服報(bào)錯(cuò)OL,，伺服電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng),，并有異聲故障分析及可能產(chǎn)生的原因:

(1)屬于電動(dòng)機(jī)本身原因引起的有軸承損壞、異物落人卡住、定子磁鐵爆裂脫落或動(dòng)機(jī)構(gòu)卡住等,。(2)屬于電動(dòng)機(jī)外部原因引起的有:缺相運(yùn)行，啟動(dòng)設(shè)備故障,、電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過(guò)載,、。

2.故障現(xiàn)象:伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,，運(yùn)轉(zhuǎn)聲音不正常故障分析及可能產(chǎn)生的原因:

(1)組路碰接地組接(2)屬于電動(dòng)機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)方面原因引起的有:機(jī)殼破裂,、轉(zhuǎn)軸與軸承配合太松、轉(zhuǎn)子與定子相擦,、定子鐵心松動(dòng),、軸承損壞或潤(rùn)滑油已。

3.故障現(xiàn)象:伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,，轉(zhuǎn)速較快,，無(wú)法停車(chē)。

故障分析及可能產(chǎn)生的原因:

(1)屬于轉(zhuǎn)子部分原因引起的有:轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)不良,、轉(zhuǎn)子與磁鋼偏移,。

星形接法。

(2)屬于編碼器部分原因引起的有:編碼器程序丟失,、邏輯芯片損壞,、零位不對(duì)。