伺服電機(jī)有哪些類型？一體伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn),！

伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá),，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，且具有兩個自由度：電角度與機(jī)械角度,。

當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。當(dāng)信號電壓為額定值時(shí),，電機(jī)處于恒轉(zhuǎn)矩輸出狀態(tài),，即輸出軸上的角速度與旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速有關(guān)；當(dāng)信號電壓超過額定值時(shí),，電機(jī)將快速運(yùn)轉(zhuǎn)直至脫步或超程停機(jī),。

由于伺服電機(jī)具有調(diào)速范圍大,、結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)現(xiàn)高精度控制等優(yōu)點(diǎn)而在工業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用,。

伺服電動機(jī)分為直流和交流兩種類型：

直流伺服電動機(jī)又分為有刷和無刷兩種：

1,、有刷伺服的優(yōu)點(diǎn)是可以做成各種型狀，使用方便靈活,；缺點(diǎn)是體積大,、效率低、發(fā)熱大及需要維護(hù)等,；

2,、無刷的構(gòu)造簡單、運(yùn)行可靠性和穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn),；缺點(diǎn)是需要維護(hù)及難于做成小型化等

3,、交流伺服的優(yōu)點(diǎn)是無須專用裝置即可快速換相及響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是對電網(wǎng)要求較高,。

目前市場上主要有以下四種類型的伺服電動機(jī)：

1. 直流他勵式,。

2. 永磁同步式。

3. 交流異步電動機(jī)和感應(yīng)電動機(jī),。

4. 交-直-交電動機(jī)的應(yīng)用,。

一體伺服電機(jī)有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？

一體式伺服電機(jī)相對于傳統(tǒng)的分布式伺服電機(jī),，減少了線纜的連接數(shù)量,，伺服驅(qū)動器的體積大大減少。這樣的話,，整個伺服系統(tǒng)看起來就只有一個電機(jī),，體積大大減小。以往，一些設(shè)備因?yàn)閮?nèi)部空間的問題無法安裝伺服,，現(xiàn)在一體式伺服就不存在這個問題了,。

當(dāng)然，一體式伺服也有自己的局限之處,，比如驅(qū)動器的負(fù)載能力比較小,，電機(jī)長時(shí)間持續(xù)工作容易過熱。另外,，電機(jī)多為低壓小功率設(shè)備,，電機(jī)轉(zhuǎn)矩較小。因此,，目前一體式伺服還無法取代分布式伺服,，我們應(yīng)該根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際需要進(jìn)行選擇。