交流伺服應(yīng)用于生產(chǎn)線的原理是什么,？交流伺服電機(jī)工作原理介紹！

進(jìn)口的貨架立柱冷彎成型生產(chǎn)線利用交流伺服控制系統(tǒng)原理實(shí)現(xiàn)的在線預(yù)沖孔和在線液壓停剪控制裝置進(jìn)行分析探討,，力求實(shí)現(xiàn)在很多冷彎場合達(dá)到較高位置精度控制的目的和要求,。

本機(jī)組的主要特點(diǎn)：一次性投資成本較高，最大交流伺服功率有一定的限制,，但后期運(yùn)行成本低,，特別是貨架組件的一次成材率高，產(chǎn)品精度高,，應(yīng)用范圍廣且附加產(chǎn)值高,。

自動送料機(jī)及沖孔裝置分析及工作原理：

貨架立柱冷彎成型生產(chǎn)線的在線預(yù)沖孔加工工序自動送料裝置由上下一對φ75的導(dǎo)料輥組成,，主要工作動力來源于交流伺服電機(jī)，依靠料板與上下導(dǎo)料輥之間的摩擦力送料,，貨架立柱的帶鋼分布孔在壓力機(jī)上沖壓完成，主體設(shè)計(jì)如圖二,，本裝置原設(shè)計(jì)為美國寶德(BALDOR)3.7KW的伺服控制系統(tǒng),，后由于新產(chǎn)品開發(fā)，增加了工作傳動負(fù)荷,，并根據(jù)圖二所示的工作原理,，即動力控制部分與交流伺服控制之間的位置控制主要通過±10V的模擬信號來實(shí)現(xiàn)，不存在對交流伺服系統(tǒng)的功率限制,，在原理上可以將其更換為電機(jī)的伺服放大器5KW的配套的交流伺服控制器和交流伺服電機(jī),，并根據(jù)對應(yīng)的貨架組件的生產(chǎn)精度要求及確定伺服控制精度為：±0.1，則由測量輥圓周長與測量精度范圍的比值約為：1178(未考慮旋轉(zhuǎn)編碼器的分倍頻關(guān)系),，宜選用1200PPR以上的旋轉(zhuǎn)編碼器,，并在后期的近四年的應(yīng)用過程中能很好地實(shí)現(xiàn)位置精度控制要求。

交流伺服具有良好的機(jī)器響應(yīng)性,、低速穩(wěn)定性,、包含機(jī)械系統(tǒng)在內(nèi)的最佳狀態(tài)調(diào)整的特點(diǎn)等;速度頻率響應(yīng)達(dá)到550HZ以上,，非常適合用于高速定位的場合，比較適合于負(fù)載慣性矩比會增大以及韌性較差的設(shè)備,。

交流伺服電機(jī)的原理

交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分,，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組,。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組,，交流伺服電動機(jī)是一種兩相的交流電動機(jī),。?交流伺服電機(jī)使用時(shí)，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,，控制繞組兩端施加控制電壓Uk,。當(dāng)定子繞組加上電壓后，伺服電動機(jī)很快就會轉(zhuǎn)動起來,。 通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場,，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向，當(dāng)任意一個(gè)繞組上所加的電壓反相時(shí),，旋轉(zhuǎn)磁場的方向就發(fā)生改變,，電機(jī)的方向也發(fā)生改變。

交流伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的U/V/W 三相電形成電磁場,，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù)),。

伺服電動機(jī)在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,，其主要特點(diǎn)是,，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,，

作用：伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,。

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)：有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要維護(hù),，但維護(hù)方便(換碳刷),，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,；無刷電機(jī)體積小，重量輕,，出力大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定,?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),，效率很高,，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小,，長壽命,，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),，分為同步和異步電機(jī),，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率。大慣量,，最高轉(zhuǎn)動速度低,，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。