交流伺服應用于生產(chǎn)線的原理是什么,？交流伺服電機工作原理介紹,！

進口的貨架立柱冷彎成型生產(chǎn)線利用交流伺服控制系統(tǒng)原理實現(xiàn)的在線預沖孔和在線液壓停剪控制裝置進行分析探討,，力求實現(xiàn)在很多冷彎場合達到較高位置精度控制的目的和要求,。

本機組的主要特點：一次性投資成本較高，最大交流伺服功率有一定的限制,，但后期運行成本低,，特別是貨架組件的一次成材率高，產(chǎn)品精度高,，應用范圍廣且附加產(chǎn)值高,。

自動送料機及沖孔裝置分析及工作原理：

貨架立柱冷彎成型生產(chǎn)線的在線預沖孔加工工序自動送料裝置由上下一對φ75的導料輥組成,，主要工作動力來源于交流伺服電機，依靠料板與上下導料輥之間的摩擦力送料,，貨架立柱的帶鋼分布孔在壓力機上沖壓完成,，主體設計如圖二,，本裝置原設計為美國寶德(BALDOR)3.7KW的伺服控制系統(tǒng)，后由于新產(chǎn)品開發(fā),，增加了工作傳動負荷,，并根據(jù)圖二所示的工作原理，即動力控制部分與交流伺服控制之間的位置控制主要通過±10V的模擬信號來實現(xiàn),，不存在對交流伺服系統(tǒng)的功率限制，在原理上可以將其更換為電機的伺服放大器5KW的配套的交流伺服控制器和交流伺服電機,，并根據(jù)對應的貨架組件的生產(chǎn)精度要求及確定伺服控制精度為：±0.1,，則由測量輥圓周長與測量精度范圍的比值約為：1178(未考慮旋轉(zhuǎn)編碼器的分倍頻關(guān)系)，宜選用1200PPR以上的旋轉(zhuǎn)編碼器,，并在后期的近四年的應用過程中能很好地實現(xiàn)位置精度控制要求,。

交流伺服具有良好的機器響應性、低速穩(wěn)定性,、包含機械系統(tǒng)在內(nèi)的最佳狀態(tài)調(diào)整的特點等;速度頻率響應達到550HZ以上,，非常適合用于高速定位的場合，比較適合于負載慣性矩比會增大以及韌性較差的設備,。

交流伺服電機的原理

交流伺服電機的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分,，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組,。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組,，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機,。?交流伺服電機使用時，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,，控制繞組兩端施加控制電壓Uk,。當定子繞組加上電壓后，伺服電動機很快就會轉(zhuǎn)動起來,。 通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內(nèi)產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定了電機的轉(zhuǎn)向，當任意一個繞組上所加的電壓反相時,，旋轉(zhuǎn)磁場的方向就發(fā)生改變,，電機的方向也發(fā)生改變。

交流伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的U/V/W 三相電形成電磁場,，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

伺服電動機在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機.是一種補助馬達間接變速裝置,。又稱執(zhí)行電動機,，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是,，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，

作用：伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確,。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機：有刷電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要維護,，但維護方便(換碳刷),，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,；無刷電機體積小，重量輕,，出力大,，響應快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定,?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,，效率很高,，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命,，可用于各種環(huán)境,。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機,，目前運動控制中一般都用同步電機,，它的功率范圍大，可以做到很大的功率,。大慣量,，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用,。