絕對式編碼器與增量式編碼器有什么區(qū)別,?編碼器的主要作用介紹,!
直流伺服電機編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器,,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,,也可用于測量直線位移,。
直流伺服電機編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,,通過計數(shù)設備來知道其位置,,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置,。這樣,,當停電后,編碼器不能有任何的移動,,當來電工作時,,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道,。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,,而與測量的中間過程無關。增量伺服電機編碼器介紹增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號外,,增量型伺服編碼器還有UVW信號,,國產和早期的進口伺服大都采用這樣的形式,線比較多,。
絕對直流伺服電機控制器編碼器介紹絕對型旋轉光電編碼器,,因其每一個位置絕對唯一、抗干擾,、無需掉電記憶,,已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制,。絕對編碼器碼盤上有許多道刻線,,每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線……編排,,這樣,,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通,、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼),,這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,,它不受停電,、干擾的影響。
解決的方法是增加參考點,,編碼器每經過參考點,,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,,是不能保證位置的準確性的,。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,,開機找零等方法,。比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,,每次開機,,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,,然后才工作,。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性,它無需記憶,,無需找參考點,,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,,什么時候就去讀取它的位置,。這樣,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經越來越多地應用于直流伺服電機上,。
從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器旋轉單圈絕對式編碼器,,以轉動中測量光碼盤各道刻線,以獲取唯一的編碼,,當轉動超過360度時,,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,,稱為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈絕對式編碼器,。
絕對型編碼器因其高精度,,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信號必須確保連接很好,,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,,由此帶來諸多不便和降低可靠性,,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國生產的絕對型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,,實際使用往往富裕較多,,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,,而大大簡化了安裝調試難度,。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,歐洲新出來的伺服電機基本上都采用多圈絕對值型編碼器,。
編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,,多組碼盤),,在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼唯一不重復,,而無需記憶,。
在開機,第一次走過原點以前,,它是不知道自己的位置在什么地方的,。而絕對編碼器只要上電就能知道自己現(xiàn)在所處的位置。絕對編碼器需要刻更多的線,,成本更高,,性能更好,所以貴,。直流伺服電機編碼器絕對式和增量式區(qū)別增量與絕對是指的編碼器是增量式還是絕對式,。增量式只能記住它自己走了多少步,,當然,還會有一個原點,。
編碼器的主要作用與應用有哪些?
編碼器通常用于測量信號運動和反饋,,但其配置,、性能和應用領域差異很大。
在速度,、距離和方向反饋系統(tǒng)中,,編碼器必須充分利用其功能。簡而言之,,編碼器主要檢測和控制可用于調整或監(jiān)控傳輸?shù)倪\動傳感器,。正在向您詢問編碼器的情況。
編碼器:通常用于精確測量線性或旋轉運動,。不同的應用場景因設計和通信方式而異,。
線性編碼器:
這種類型的傳感器頭通常用于精確測量線性運動,并且傳感器頭沿著導軌安裝在機械運動部件上,。該傳感器連接到編碼器的內部刻度,,并向控制器發(fā)送數(shù)字或模擬信號。
旋轉式編碼器:
旋轉式編碼器可以精確地測量旋轉運動,。它們通常收集關于繞旋轉軸運動變化的信息,。盡管它們非常精確。然而,,在為發(fā)動機選擇正確的編碼時,,技術工程師需要考慮對發(fā)動機性能影響最大的編碼器的五個主要特性:定位精度、速度穩(wěn)定性,、聲音噪聲,、功率損耗和帶寬。
絕對輸出和增量輸出之間的差異:
通常,,編碼器必須這樣做,,因為它們的結構和操作非常不同。增量編碼器相對于起點進行測量,。每次打開系統(tǒng)時,,都會創(chuàng)建一個新的空參考點,或者用戶必須創(chuàng)建一個新空參考點,。當編碼器旋轉時,,控制器或光盤上的字符或步長之間的距離相同。編碼器從每個信號中產生脈沖信號,,并將其轉換為通信信號,。
另一方面,,絕對價值提供者總是承認不同的立場。它是相互獨立的,,不需要零重建,。不同的磁道或字符向串行控制器傳輸唯一的代碼,而不是每個位置的對應字符,。
磁性編碼器和光學編碼器的區(qū)別:
編碼器以不同的方式檢測和處理不同的編碼或標記,。磁編碼器使用靜態(tài)和/或動態(tài)磁場或不同路徑之間的關系,并將其轉換為信號,。另一種更常見的類型是光學設計,,它使用穿過玻璃并識別接收器的光。磁性元件通常更簡單,、更緊湊,、更耐用,而光學編碼器則高度準確,,可以完全在其他磁性區(qū)域工作,。
封閉式和外露式編碼器之間的區(qū)別:
編碼器對于機械系統(tǒng)的正常運行至關重要。微小的偏差或缺陷可能會在應用領域產生顯著的連鎖反應,。這樣的系統(tǒng)和操作發(fā)生在各種典型的環(huán)境中,,從可以高速和高壓將制冷劑和/或金屬芯片轉移到無菌醫(yī)學實驗室的機器。
壓縮和暴露編碼器提供了適合其應用環(huán)境類型的選項,。關閉編碼器以封裝編碼器的最精確組件,,并確保沒有可能的雜質。外露編碼器占用的空間較小,,通常在高精度測量領域常用的高速場景中工作良好,。
編碼器的應用有哪些?
編碼器是許多機械系統(tǒng)中的關鍵部件。它們在重復使用大型機器,、制造高精度原型或進行精密工作的工業(yè)環(huán)境中非常常見,。
工業(yè)電子用編碼器:
代碼對于先進電子產品的制造至關重要,這是世界上增長最快的行業(yè)之一,。在電子領域,,旋轉式編碼器、角度編碼器和線性設備以這樣或那樣的方式使用,??紤]到相對較小的工作表面和部件,具有更高精度和精度的編碼器通常是最佳選擇,,尤其是在半導體制造中,。真空環(huán)境在電子產品的生產過程中非常常見。編碼器,,包括角度傳感器和線性編碼器,,應根據(jù)真空操作產生的獨特通風,、氣體和溫度條件進行設計。
數(shù)控機床用編碼器:
數(shù)控機床必須固定在具有大型零件和主軸,、多軸運動和快速操作的位置,。旋轉式編碼器是所有零件銑削、鉆孔和正確鉆孔的重要組成部分,。對于數(shù)控機床編程,,我們還開發(fā)了一些流行的控制系統(tǒng)和觸摸按鈕。
醫(yī)療用編碼器:
編碼員在醫(yī)療行業(yè)脫穎而出,,具有準確、安全地檢測,、診斷和治療人員以及開發(fā)新的實驗室程序所需的精度,。例如,您可能會發(fā)現(xiàn)將編碼器用于CT和MRI掃描儀有助于保持準確的成像并確?;颊甙踩?。放射治療是另一種精確的線性和角度技術,不允許錯誤使用,。
機器人用編碼器:
無論是用于在生產工廠中拾取和放置生產工廠的鉸接臂,,還是更多的移動、自動化和受控機器人,,它們都使用編碼器,。原則上,自動化系統(tǒng)需要高效的速度和位置反饋系統(tǒng)才能在有限的人力支持下運行,。在大多數(shù)情況下,,小型編碼器最適合機器人設計,因此這些必要的技術可以集成到適合其使用的機器人中,。
編碼器通常用于測量信號運動和反饋,,但其配置、性能和應用領域差異很大,。他們在生活的幾乎所有領域都發(fā)揮了重要作用,,尤其是在促進工業(yè)和技術方面。