伺服電機通電后不轉(zhuǎn)的原因是什么,？伺服電機的維修方法介紹,！

行業(yè)人都知道伺服電機由于具有精度高,、低頻特性好,、額定轉(zhuǎn)速高,、速度響應(yīng)時間短等特點而被廣泛地應(yīng)用到眾多行業(yè)中去,。但是，在日常的使用中,，有時候當(dāng)伺服電機通電后,，也會遇到出現(xiàn)不轉(zhuǎn)的情況出現(xiàn)。那么伺服電機通電后不轉(zhuǎn)是怎么回事呢?下面小編為您介紹：

伺服電機通電后不轉(zhuǎn)的原因：

1、轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

2,、繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;

3,、電源回路接點松動，接觸電阻大;

4,、電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;

5,、電源電壓過低;

6、伺服電機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

7,、軸承卡住,。

伺服電機通電后不轉(zhuǎn)的解決方法：

1、查明斷點予以修復(fù);

2,、檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

3,、緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接,，予以修復(fù);

4,、減載或查出并消除機械故障;

5、檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,，或者是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大,，如果是應(yīng)予以糾正;

6、重新裝配使之靈活,，以及更換合格油脂;

7,、修復(fù)軸承。

以上所介紹的內(nèi)容,，就是伺服電機通電后不轉(zhuǎn)的原因以及解決方法,。如果確認是伺服電機引起的故障,，應(yīng)交給專業(yè)人員進行維修調(diào)試，切不可擅自拆開檢查(內(nèi)有高精密編碼器),，以免造成二次故障,。

伺服電機的維修知識

伺服電機是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置,，但伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),，會經(jīng)常發(fā)生電機故障。伺服電機?的維修需要專業(yè)人士來進行,，以下就是伺服電機發(fā)生的幾個常見的故障問題的維修方法,。

一、怎么控制伺服電機速度快慢,？

伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖,，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動,，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0,，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的,。

二、起動伺服電機?前需做的工作有哪些,？

1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M）,。

2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確,，電源電壓是否符合要求,。

3）檢查起動設(shè)備是否良好。

4）檢查熔斷器是否合適,。

5）檢查電機接地,、接零是否良好。

6）檢查傳動裝置是否有缺陷,。

7）檢查電機環(huán)境是否合適,，清除易燃品和其它雜物。

三,、伺服電機軸承過熱的原因有哪些,？

電機本身：

1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。

2）零部件形位公差有問題，如機座,、端蓋、軸等零件同軸度不好,。

3）軸承選用不當(dāng),。

4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物,。

5）軸電流,。

使用方面：

1）機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求,。

2）皮帶輪拉動過緊,。

3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期,，發(fā)干變質(zhì),。

四、伺服電機?三相電流不平衡的原因是什么,？

1）三相電壓不平衡,。

2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

3）電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

4）接線錯誤,。

五,、伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù)

1、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機軸定向至一個平衡位置,；

2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置,；

4）一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號,，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平）,，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；

5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸,，撒手后,，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,，則對齊有效,。

2、絕對式編碼器的相位對齊方式

絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大,，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位,。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,，具體方法如下：

1）將編碼器隨機安裝在電機上,，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼,；

2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機軸定向至一個平衡位置,；

3）用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中,；

4）對齊過程結(jié)束,。

六、伺服電機維修竄動現(xiàn)象

在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,，測速信號不穩(wěn)定,，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;

七,、伺服電機維修爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致,。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步,，從而使進給運動忽快忽慢;

八,、伺服電機維修振動現(xiàn)象

機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動,，這時就會產(chǎn)生過流報警,。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;

九,、伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時,，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的,。高速時,，電動機溫升變大,，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算;

十,、伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象

當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標(biāo)準設(shè)置PA17：400,，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警,。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;

十一,、伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象

數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號,，一般為DC+24V繼電器線圈電壓,。伺服電動機不轉(zhuǎn),，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等,。