伺服電機(jī)通電后不轉(zhuǎn)的原因是什么,？伺服電機(jī)的維修方法介紹,！

行業(yè)人都知道伺服電機(jī)由于具有精度高,、低頻特性好,、額定轉(zhuǎn)速高,、速度響應(yīng)時(shí)間短等特點(diǎn)而被廣泛地應(yīng)用到眾多行業(yè)中去,。但是，在日常的使用中,，有時(shí)候當(dāng)伺服電機(jī)通電后,，也會(huì)遇到出現(xiàn)不轉(zhuǎn)的情況出現(xiàn)。那么伺服電機(jī)通電后不轉(zhuǎn)是怎么回事呢?下面小編為您介紹：

伺服電機(jī)通電后不轉(zhuǎn)的原因：

1、轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

2,、繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;

3,、電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大;

4,、電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;

5,、電源電壓過低;

6,、伺服電機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

7、軸承卡住,。

伺服電機(jī)通電后不轉(zhuǎn)的解決方法：

1,、查明斷點(diǎn)予以修復(fù);

2、檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

3,、緊固松動(dòng)的接線螺絲,，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù);

4,、減載或查出并消除機(jī)械故障;

5,、檢查是否把規(guī)定的面接法誤接，或者是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,，如果是應(yīng)予以糾正;

6,、重新裝配使之靈活，以及更換合格油脂;

7,、修復(fù)軸承,。

以上所介紹的內(nèi)容，就是伺服電機(jī)通電后不轉(zhuǎn)的原因以及解決方法,。如果確認(rèn)是伺服電機(jī)引起的故障,，應(yīng)交給專業(yè)人員進(jìn)行維修調(diào)試，切不可擅自拆開檢查(內(nèi)有高精密編碼器),，以免造成二次故障,。

伺服電機(jī)的維修知識(shí)

伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,，但伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),，會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)?的維修需要專業(yè)人士來進(jìn)行,，以下就是伺服電機(jī)發(fā)生的幾個(gè)常見的故障問題的維修方法,。

一、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢,？

伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖,，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的,。

二,、起動(dòng)伺服電機(jī)?前需做的工作有哪些？

1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）,。

2）測(cè)量電源電壓,，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求,。

3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好,。

4）檢查熔斷器是否合適。

5）檢查電機(jī)接地,、接零是否良好,。

6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷,。

7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,，清除易燃品和其它雜物。

三,、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些,？

電機(jī)本身：

1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。

2）零部件形位公差有問題,，如機(jī)座,、端蓋、軸等零件同軸度不好,。

3）軸承選用不當(dāng),。

4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物,。

5）軸電流,。

使用方面：

1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求,。

2）皮帶輪拉動(dòng)過緊,。

3）軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過使用期,，發(fā)干變質(zhì),。

四、伺服電機(jī)?三相電流不平衡的原因是什么,？

1）三相電壓不平衡,。

2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

4）接線錯(cuò)誤,。

五,、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)

1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：

1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入,，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置,；

2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào),；

3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；

4）一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平）,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系,；

5）來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效,。

2,、絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式

絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大,，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位,。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,，具體方法如下：

1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼,；

2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置,；

3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中,；

4）對(duì)齊過程結(jié)束,。

六、伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象

在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定,，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致;

七,、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致,。尤其要注意的是,，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,，如裂紋等,，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢;

八,、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象

機(jī)床高速運(yùn)行時(shí),，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警,。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題,，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;

九、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低,，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí),，電動(dòng)機(jī)溫升變大,，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;

十,、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象

當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測(cè)范圍）,，伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警,。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等;

十一、伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象

數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外,，還有使能控制信號(hào),，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開;驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等,。