伺服驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試檢修？伺服驅(qū)動(dòng)器功能模塊的實(shí)現(xiàn)和原理解析,！
伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器,。其功能類似于作用于普通交流電機(jī)的變頻器。它屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度定位系統(tǒng),。伺服電機(jī)一般由位置、速度和扭矩三種方式控制,，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位,。目前，它是傳輸技術(shù)的高端產(chǎn)品,。那么如何測(cè)試和檢修伺服驅(qū)動(dòng)器,，下面是一些方法:
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1,。當(dāng)示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的當(dāng)前監(jiān)控輸出時(shí)，它發(fā)現(xiàn)這都是噪聲,，無(wú)法讀出,。
故障原因:電流監(jiān)控輸出未與交流電源(變壓器)隔離。
處理方法:DC電壓表可用于檢測(cè)和觀察,。
2,。馬達(dá)在一個(gè)方向比在另一個(gè)方向跑得快,。
故障原因:無(wú)刷電機(jī)相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢測(cè)或找出正確的相位,。
故障原因:當(dāng)不用于測(cè)試時(shí),，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)處于測(cè)試位置。
處理方法:按偏離位置的測(cè)試/偏離開(kāi)關(guān),。
故障原因:偏差電位器位置不正確,。
處理方法:復(fù)位。
3,。發(fā)動(dòng)機(jī)熄火了,。
故障原因:速度反饋極性錯(cuò)誤。
處理方法:
a如果可能,，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)切換到另一個(gè)位置,。(在某些驅(qū)動(dòng)器上可用)
b如果使用轉(zhuǎn)速表，在駕駛員身上切換TACH+和TACH-開(kāi)關(guān),。
c如果使用編碼器,，在驅(qū)動(dòng)器上切換電子控制面板。
d .如果處于HALL速度模式,，在驅(qū)動(dòng)器上切換HALL-1和HALL-3,，然后切換電機(jī)-A和電機(jī)-b
故障原因:編碼器速度反饋期間編碼器電源斷電。
處理方法:檢查并連接5V編碼器電源,。確保電源能夠提供足夠的電流,。如果使用外部電源，確保電壓施加到驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地,。
4,。指示燈是綠色的，但電機(jī)不動(dòng),。
故障原因:禁止一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)運(yùn)行,。
處理方法:檢查+抑制和-抑制端口。
故障原因:命令信號(hào)不是給駕駛員信號(hào)地的,。
處理方法:將命令信號(hào)地與司機(jī)信號(hào)地連接起來(lái),。
5。通電后,，驅(qū)動(dòng)器的指示燈不亮,。
故障原因:電源電壓過(guò)低，低于最低電壓要求,。
處理方法:檢查并提高電源電壓,。
6。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),，發(fā)光二極管燈閃爍,。
故障原因:HALL相位誤差,。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)置開(kāi)關(guān)(60/120)是否正確。大多數(shù)無(wú)刷電機(jī)相差120°,。
故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)halla,、hallb和hallc的電壓。電壓值應(yīng)該在5V直流和0之間,。
伺服驅(qū)動(dòng)器功能模塊的實(shí)現(xiàn)和原理解析
隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù),、微電子技術(shù),、永磁材料技術(shù)、交流可調(diào)速技術(shù)及控制技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展,，使得永磁交流伺服技術(shù)有著長(zhǎng)足的發(fā)展,。永磁交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，價(jià)格趨于合理,，使得永磁交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度,、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域成了現(xiàn)代電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。
永磁交流伺服系統(tǒng)具有以下等優(yōu)點(diǎn)：
電動(dòng)機(jī)無(wú)電刷和換向器,，工作可靠,，維護(hù)和保養(yǎng)簡(jiǎn)單；
定子繞組散熱快,；
慣量小,，易提高系統(tǒng)的快速性；
適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài),；
相同功率下,，體積和重量較小，廣泛的應(yīng)用于機(jī)床,、機(jī)械設(shè)備,、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、印刷設(shè)備,、裝配機(jī)器人,、加工機(jī)械、高速卷繞機(jī),、紡織機(jī)械等場(chǎng)合,，滿足了傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展需求。
永磁交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器經(jīng)歷了模擬式,、模式混合式的發(fā)展后,，目前已經(jīng)進(jìn)入了全數(shù)字的時(shí)代。全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器不僅克服了模擬式伺服的分散性大,、零漂,、低可靠性等確定，還充分發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢(shì)和控制方法的靈活,，使伺服驅(qū)動(dòng)器不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且性能更加的可靠?，F(xiàn)在,，高性能的伺服系統(tǒng),，大多數(shù)采用永磁交流伺服系統(tǒng)其中包括永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)和全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器兩部分,。
伺服驅(qū)動(dòng)器有兩部分組成：驅(qū)動(dòng)器硬件和控制算法,。控制算法是決定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵技術(shù)之一,，是國(guó)外交流伺服技術(shù)封鎖的主要部分，也是在技術(shù)壟斷的核心,。
交流永磁伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器主要有伺服控制單元,、功率驅(qū)動(dòng)單元、通訊接口單元,、伺服電動(dòng)機(jī)及相應(yīng)的反饋檢測(cè)器件組成,，其結(jié)構(gòu)組成,。其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器,、轉(zhuǎn)矩和電流控制器等等。我們的交流永磁同步驅(qū)動(dòng)器其集先進(jìn)的控制技術(shù)和控制策略為一體,，使其非常適用于高精度,、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域,，還體現(xiàn)了強(qiáng)大的智能化,、柔性化是傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所不可比擬的,。
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（dsp）作為控制核心，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，事項(xiàng)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（ipm）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，ipm內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,，同時(shí)具有過(guò)電壓,、過(guò)電流,、過(guò)熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。
伺服驅(qū)動(dòng)器大體可以劃分為功能比較獨(dú)立的功率板和控制板兩個(gè)模塊,。
