伺服驅動器如何測試檢修？伺服驅動器功能模塊的實現(xiàn)和原理解析,！
伺服驅動器是一種用于控制伺服電機的控制器,。其功能類似于作用于普通交流電機的變頻器。它屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應用于高精度定位系統(tǒng),。伺服電機一般由位置、速度和扭矩三種方式控制,，實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位,。目前，它是傳輸技術的高端產品,。那么如何測試和檢修伺服驅動器,，下面是一些方法:
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1,。當示波器檢查驅動器的當前監(jiān)控輸出時，它發(fā)現(xiàn)這都是噪聲,，無法讀出,。
故障原因:電流監(jiān)控輸出未與交流電源(變壓器)隔離。
處理方法:DC電壓表可用于檢測和觀察,。
2,。馬達在一個方向比在另一個方向跑得快。
故障原因:無刷電機相位錯誤,。
處理方法:檢測或找出正確的相位,。
故障原因:當不用于測試時，測試/偏差開關處于測試位置,。
處理方法:按偏離位置的測試/偏離開關,。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:復位。
3,。發(fā)動機熄火了,。
故障原因:速度反饋極性錯誤。
處理方法:
a如果可能,，將位置反饋極性開關切換到另一個位置,。(在某些驅動器上可用)
b如果使用轉速表，在駕駛員身上切換TACH+和TACH-開關,。
c如果使用編碼器,，在驅動器上切換電子控制面板。
d .如果處于HALL速度模式,，在驅動器上切換HALL-1和HALL-3,，然后切換電機-A和電機-b
故障原因:編碼器速度反饋期間編碼器電源斷電。
處理方法:檢查并連接5V編碼器電源,。確保電源能夠提供足夠的電流,。如果使用外部電源，確保電壓施加到驅動器信號地,。
4,。指示燈是綠色的，但電機不動,。
故障原因:禁止一個或多個方向的電機運行,。
處理方法:檢查+抑制和-抑制端口。
故障原因:命令信號不是給駕駛員信號地的,。
處理方法:將命令信號地與司機信號地連接起來,。
5。通電后,，驅動器的指示燈不亮,。
故障原因:電源電壓過低，低于最低電壓要求,。
處理方法:檢查并提高電源電壓,。
6。當電機旋轉時,，發(fā)光二極管燈閃爍,。
故障原因:HALL相位誤差。
處理方法:檢查電機相位設置開關(60/120)是否正確,。大多數(shù)無刷電機相差120°,。
故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:檢測電機旋轉時halla、hallb和hallc的電壓,。電壓值應該在5V直流和0之間。
伺服驅動器功能模塊的實現(xiàn)和原理解析
隨著現(xiàn)代電機技術、現(xiàn)代電力電子技術,、微電子技術,、永磁材料技術、交流可調速技術及控制技術等支撐技術的快速發(fā)展,，使得永磁交流伺服技術有著長足的發(fā)展,。永磁交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，價格趨于合理,，使得永磁交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度,、高性能要求的伺服驅動領域成了現(xiàn)代電伺服驅動系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。
永磁交流伺服系統(tǒng)具有以下等優(yōu)點：
電動機無電刷和換向器,，工作可靠,，維護和保養(yǎng)簡單；
定子繞組散熱快,；
慣量小,，易提高系統(tǒng)的快速性；
適應于高速大力矩工作狀態(tài),；
相同功率下,，體積和重量較小，廣泛的應用于機床,、機械設備,、搬運機構、印刷設備,、裝配機器人,、加工機械、高速卷繞機,、紡織機械等場合,，滿足了傳動領域的發(fā)展需求。
永磁交流伺服系統(tǒng)的驅動器經歷了模擬式,、模式混合式的發(fā)展后,，目前已經進入了全數(shù)字的時代。全數(shù)字伺服驅動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大,、零漂,、低可靠性等確定，還充分發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢和控制方法的靈活,，使伺服驅動器不僅結構簡單,，而且性能更加的可靠。現(xiàn)在,，高性能的伺服系統(tǒng),，大多數(shù)采用永磁交流伺服系統(tǒng)其中包括永磁同步交流伺服電動機和全數(shù)字交流永磁同步伺服驅動器兩部分,。
伺服驅動器有兩部分組成：驅動器硬件和控制算法?？刂扑惴ㄊ菦Q定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關鍵技術之一,，是國外交流伺服技術封鎖的主要部分，也是在技術壟斷的核心,。
交流永磁伺服系統(tǒng)的基本結構
交流永磁同步伺服驅動器主要有伺服控制單元,、功率驅動單元、通訊接口單元,、伺服電動機及相應的反饋檢測器件組成,，其結構組成。其中伺服控制單元包括位置控制器,、速度控制器,、轉矩和電流控制器等等。我們的交流永磁同步驅動器其集先進的控制技術和控制策略為一體,，使其非常適用于高精度,、高性能要求的伺服驅動領域，還體現(xiàn)了強大的智能化,、柔性化是傳統(tǒng)的驅動系統(tǒng)所不可比擬的,。
目前主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（dsp）作為控制核心，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,，事項數(shù)字化,、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（ipm）為核心設計的驅動電路,，ipm內部集成了驅動電路,，同時具有過電壓、過電流,、過熱,、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路,，以減小啟動過程對驅動器的沖擊,。
伺服驅動器大體可以劃分為功能比較獨立的功率板和控制板兩個模塊。
