伺服驅(qū)動器常見故障有哪些,？伺服驅(qū)動器燒壞的原因分析！
伺服驅(qū)動器常見的13種故障及維修知識伺服電機常因長期連續(xù)使用或用戶操作不當而出現(xiàn)故障,，維護相對復(fù)雜,。小編為大家收集了伺服電機常見的１３種故障維修方法供大家學(xué)習(xí)。
一、伺服電機啟動前應(yīng)做哪些工作
１）測量絕緣電阻（低壓電機不應(yīng)小于０．５ｍ）,。
２）測量電源電壓,，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求,。
３）檢查起動設(shè)備是否完好,。
４）檢查保險絲是否合適。
５）檢查電機的接地,、零連接是否良好,。
６）檢查傳輸設(shè)備是否有缺陷。
７）檢查電機環(huán)境是否合適,，清除易燃物等雜物,。
二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些
電動機本身：
１）軸承內(nèi)外環(huán)過緊,。
２）零件形狀和位置公差存在問題，如機架,、端蓋,、軸等零件同軸度差。
３）軸承選擇不當,。
４）軸承潤滑不良或軸承清洗不干凈,，油脂中有雜物,。
５）軸電流。
用法：
１）機組安裝不當,，電機軸與拖動裝置同軸度符合要求,。
滑輪太緊了。
３）軸承保養(yǎng)不好,，潤滑脂不足或超過使用壽命,，干燥變質(zhì)。
三,、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么
１）三相電壓不平衡,。
２）電機相分支焊接不良或接觸不良。
３）電機繞組電阻匝間短路或接地匝間短路,。
４）接線錯誤,。
四、如何控制伺服電機的轉(zhuǎn)速
伺服電機是典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng),，由電機齒輪組驅(qū)動,，末端（輸出）檢測到線性電位器的位置，并將電位器角度坐標的比例轉(zhuǎn)換成比例電壓反饋給控制線線板,?？刂齐娐钒搴洼斎朊}沖信號控制，校正脈沖,，并驅(qū)動電機正向或反向旋轉(zhuǎn),，輸出齒輪組的位置與期望值一致，并校正脈沖趨于０,，從而達到精確定位和伺服電機轉(zhuǎn)速控制的目的,。
五、觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否有火花,，并修理火花的程度
１）．只有２～４個微小的火花,。如果換向器表面是平的。在大多數(shù)情況下,，這是不必要的修復(fù),；
沒有火花。沒有維護,；
３）、有４個以上的小火花,，而有１～３個大火花,，不需要拆卸電樞，只需用砂紙打磨碳刷換向器,；
４）．如果有四個以上的大火花,，換向器需要用砂紙打磨,，碳刷和電樞必須拆除。更換碳刷,，研磨碳刷,。
六、換向器維護
１）．換向器表面明顯不平整（用手觸摸）或電機運行時出現(xiàn)火花,，如第四種情況,。這時需要拆卸電樞，用精密機床加工變流器,；
２）,、基本光滑，只帶有極小的疤痕或火花,，如第二例Ｌ口砂紙手工打磨無需去除電樞打磨,。磨：按下?lián)Q向器外弧簡略，加工一木工具,，切成幾層厚的防水砂紙作為換向器條寬,，去掉碳刷，請注意去掉碳刷和手柄槽上的碳刷痕跡,，安裝時不會錯）用袋砂紙糊好換向器四周的木器,，另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，輕輕旋轉(zhuǎn)換向器軸進行打磨,。當砂紙過于盲目而無法使用時,，就使用更細的砂紙，直到Ｚ水砂紙（或金相砂紙）用完為止,。
伺服驅(qū)動器
七,、伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點對準修復(fù)
１．增量式編碼器的相位對準
對于換向號為ＵＶＷ的增量式編碼器，電子換向號的相位與轉(zhuǎn)子的磁極或電角相位對齊如下：
１）利用直流電源通過電機的直流電流小于額定電流的ＵＶ繞組,，Ｕ進,，Ｖ出，電機軸指向平衡位置,；
２）用示波器觀察編碼器的Ｕ置信信號和Ｚ信號,；
３）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；
４）調(diào)整時,，觀察編碼器的Ｕ信號和Ｚ信號的跳線邊緣,，直到Ｚ信號穩(wěn)定在高電平（Ｚ信號默認的正常電平為低電平），并鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系,；
５）電機軸來回轉(zhuǎn)動,。釋放后，如果每次電機軸自由返回平衡位置時Ｚ信號穩(wěn)定在高電平,，則定位有效,。
２．絕對式編碼器的相位對準
絕對編碼器的相位對準與單圈編碼器和多圈編碼器沒有太大的不同,。實際上，編碼器的檢測相位與機電角度的相位在一個圓內(nèi)對齊,。目前,，一種非常實用的方法是將編碼器隨機安裝在電機軸上后，利用編碼器內(nèi)部的ＥＥＰＲＯＭ存儲被測相位,。具體方法如下：
１）將編碼器隨機安裝在電機上,，即對編碼器轉(zhuǎn)軸和電機軸、編碼器外殼和電機外殼進行加固,；
２）帶直流電源通過電機的ＵＶ繞組,，直流電流小于額定電流，Ｕ進,，Ｖ出,，電機軸指向平衡位置；
３）隨伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單回路位置值并存儲在ＥＥＰＲＯＭ中,，ＥＥＰＲＯＭ記錄編碼器內(nèi)部機電角度的初始相位,；
４）校準過程結(jié)束。
八,、伺服電機保養(yǎng)運動現(xiàn)象
在饋電現(xiàn)象,、信道化、速度信號不穩(wěn)定等現(xiàn)象下,，編碼器出現(xiàn)裂紋,；接線端子接觸不良，如螺釘松動,；當運動發(fā)生在從正方向向反方向反轉(zhuǎn)的時刻時,，通常是由于進給驅(qū)動鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動增益過大。
九,、伺服電機保養(yǎng)爬行現(xiàn)象
大多發(fā)生在起動加速段或低速進給,，一般是由于進給傳動鏈潤滑狀態(tài)差、伺服系統(tǒng)增益低,、外加負載過大所致,。尤其應(yīng)該注意的是，使用的耦合連接伺服電機和滾珠絲桿不同步與滾珠螺桿的旋轉(zhuǎn)伺服電機由于接頭松動或耦合本身的缺陷,，如裂縫,，所以，進給運動是快的和慢的,。
十,、伺服電機維修時有振動現(xiàn)象
機床在高速運轉(zhuǎn)時，可能會發(fā)生振動,，從而產(chǎn)生過流報警,。機床振動問題一般屬于速度問題，因此要尋找速度環(huán)問題,。
十一,、伺服電機維修轉(zhuǎn)矩減少現(xiàn)象
當伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)矩運行到高速運行時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然下降,，這是由于電機繞組散熱損壞和機械部分發(fā)熱造成的,。在高速下，電機溫升增加,，所以在正確使用伺服電機之前必須檢查電機的負載,。
十二、伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象
當伺服軸運動超過位置公差范圍（ＫＮＤＳＤ１００出廠標準設(shè)定為ＰＡ１７：４００,，位置公差檢測范圍）時,，伺服驅(qū)動器會出現(xiàn)“４”位置公差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)置公差范圍??；伺服系統(tǒng)增益設(shè)定不當；位置檢測裝置污染,；進料傳動鏈的累積誤差過大,。
十三、伺服電機維修故障現(xiàn)象
除連接脈沖＋方向信號外,，還有使能控制信號,，一般為直流＋２４Ｖ繼電器線圈電壓。伺服電機不工作,，常見的診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出,；檢查使能信號是否連接；通過液晶屏觀察系統(tǒng)輸入／輸出狀態(tài)是否滿足進給軸的啟動條件,；使用電磁制動器的伺服電機確認制動器已打開,；驅(qū)動器故障；伺服電機故障,；伺服電機與滾珠絲杠聯(lián)軸器故障或按鍵斷開,。
伺服驅(qū)動器燒壞的原因分析
１．超級電容型號不匹配
2．電容器太差而不能損壞
３．如果匹配和質(zhì)量沒有問題，可能是電路的其他元件損壞造成的
４．誤損通常是指電容器在被損壞后,，仍有可能是良誤,。
５．人為原因引起的斷腳
６．安裝環(huán)境故障。
然而,，這些只是伺服驅(qū)動器燒壞維修的部分原因,，因此，在伺服驅(qū)動器燒壞時,，不要盲目拆卸維修,，否則需要找專業(yè)的維修人員檢測故障原因并報價,。Z后決定是否修復(fù)。
又稱“伺服控制器”,、“伺服放大器”,，是用來控制伺服電機的控制器，它的作用類似于普通交流電機上的逆變器,，是伺服系統(tǒng)的一部分,，主要用于高精度定位系統(tǒng)。一般采用位置,、速度,、轉(zhuǎn)矩三種方式控制伺服電機，實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位,。是目前傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品,。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人,、數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中,。特別是用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已成為國內(nèi)外研究的熱點?；谑噶靠刂频碾娏?、速度和位置３種閉環(huán)控制算法廣泛應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動器的設(shè)計中。該算法的速度閉環(huán)設(shè)計是否合理,，對整個伺服控制系統(tǒng)尤其是速度控制性能起著重要的作用,。
在伺服驅(qū)動轉(zhuǎn)速回路中，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的實時測量精度對提高轉(zhuǎn)速控制的動靜態(tài)特性至關(guān)重要,。為了找到測量精度與系統(tǒng)成本之間的平衡,，一般采用增量式光電編碼器作為速度傳感器，相應(yīng)的速度測量方法為Ｍ／Ｔ測速法,。雖然Ｍ／Ｔ測速具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,，但該方法也有其固有的缺陷，包括：１）測速期間必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,，限制了Z小可測速度,；２）用于測速的兩個控制系統(tǒng)的定時器開關(guān)難以保持嚴格的同步，在轉(zhuǎn)速變化較大的測量場合無法保證測速的準確性,。因此,，采用傳統(tǒng)的速度環(huán)設(shè)計難以提高伺服驅(qū)動器的速度跟蹤和控制性能。
