伺服驅(qū)動器選型的參考因素是什么,？伺服驅(qū)動電機(jī)的作用介紹,！
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn),。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用
選擇一款合適的伺服驅(qū)動器需要考慮到各個方面,，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來選擇,，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求,，比如尺寸,、供電、功率,、控制方式等,，為選型定下方向。下面我們來看一下伺服驅(qū)動器的各方面參數(shù),。
1.持續(xù)電流,、峰值電流,；
2.供電電壓、控制部分供電電壓；
3.支持的電機(jī)類型,、反饋類型,；
4.控制模式、接受命令的形式,；
5.通訊協(xié)議
6.數(shù)字IO
根據(jù)這些信息我們大致能選出與電機(jī)匹配的伺服驅(qū)動器,。除此之外，還要注意工作環(huán)境,，溫濕度情況,，安裝是尺寸是否合適等。
好的機(jī)器可以提高工作效率,，也能提升工作的質(zhì)量,。所以，選擇好的驅(qū)動器很重要
伺服驅(qū)動電機(jī)的作用
伺服驅(qū)動電機(jī)是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品,。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn),。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度,、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用,。
伺服驅(qū)動器在電機(jī)中起著關(guān)鍵的作用。那么在購買的時(shí)候就要注意尋求質(zhì)量保障,，原裝正品的供應(yīng)商,。不要貪圖價(jià)格的便宜而忽略了產(chǎn)品的質(zhì)量問題。只有好的產(chǎn)品才能是機(jī)器長久運(yùn)轉(zhuǎn)源源不斷的動力,。
