如何選擇伺服電機才能應對各種需求 ,？伺服電機選型與慣量匹配的關(guān)系,！
伺服電機的選型一直是很多采購比較頭疼的問題,，因為如果選型出錯,，就會影響使用效率也耽誤了時間,。所以,，怎么樣才能更快更好的選擇合適的伺服電機呢，今天分享一下如何正確的挑選伺服電機,。
1.供電電源
伺服電機從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機和直流伺服電機,。
二者還是比較好選擇的。一般的自動化設(shè)備,，甲方都會提供標準的380V工業(yè)電源或220V電源,，此時選擇對應電源的伺服電機即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換,。但有一些設(shè)備,，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等,，由于本身的移動性質(zhì),，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機,。
2.抱閘
根據(jù)動作機構(gòu)的設(shè)計,，考慮在停電狀態(tài)下或靜止狀態(tài)下,，是否會造成對電機的反轉(zhuǎn)趨勢。如果有反轉(zhuǎn)趨勢,，就需要選擇帶抱閘的伺服電機,。
4.選型計算
選型計算前，首先要確定的是機構(gòu)末端的位置和速度要求，再者確定傳動機構(gòu),。此時即可選擇伺服系統(tǒng)和對應的減速器,。
伺服電機選型與慣量匹配的關(guān)系
我們在選擇伺服電機的過程中，會遇到伺服電機的慣量匹配問題,，那么我們在選擇好機械的傳動方案,，會考慮到電機的扭矩和額定速度，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認,。
傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度,，穩(wěn)定性，動態(tài)響應都有影響,。
慣量大,，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應慢,，會使系統(tǒng)的固有頻率下降,，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬,，影響了伺服精度和響應速度,，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利，因此,，機械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,，應盡量減小慣量,。
衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時,，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應越好,；慣量越大,，馬達的負載也就越大，越難控制,，但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行,。不同的機構(gòu)，對慣量匹配原則有不同的選擇,，且有不同的作用表現(xiàn),。
對于基礎(chǔ)金屬切削機床，對于伺服電機來說,，一般負載慣量建議應小于電機慣量的5倍,。
慣量匹配對于電機選型很重要的，同樣功率的電機,，有些品牌有分輕慣量,，中慣量，或大慣量。
一般情況下,，選擇伺服電機需滿足下列情況：
1.馬達最大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之最高移動轉(zhuǎn)速,。
2.馬達的轉(zhuǎn)子慣量與負載慣量相匹配。
3.連續(xù)負載工作扭力≤馬達額定扭力
4.馬達最大輸出扭力＞系統(tǒng)所需最大扭力（加速時扭力）
選型計算：
1. 慣量匹配計算（JL/JM）
2. 回轉(zhuǎn)速度計算（負載端轉(zhuǎn)速,，馬達端轉(zhuǎn)速）
3. 負載扭矩計算（連續(xù)負載工作扭矩,，加速時扭矩）
伺服電機與伺服電機慣量相匹配，在調(diào)試時,，正確設(shè)定慣量比參數(shù)
才能更充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)最佳效能,，這也是我們要去熟知的重要知識點
