伺服電機控制器如何進行調(diào)試,？伺服電機使用注意事項！

    1,、初始化參數(shù)

? ?在接線之前,，先初始化參數(shù)。在伺服電機上：設(shè)置控制方式,；設(shè)置使能由外部控制,；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系,。一般來說,，建議使伺服工作中的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。

? ?伺服電機控制器在控制卡上：選好控制方式,；將PID參數(shù)清零,；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存,，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

   2、抑制零漂

   在閉環(huán)控制過程中,，零漂的存在會對控制效果有一定的影響,，好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),，仔細調(diào)整,，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零,。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以,，不必要求電機轉(zhuǎn)速絕對為零,。

   3、接線

   將控制卡斷電,，連接控制卡與伺服之間的信號線,。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線,、伺服輸出的編碼器信號線,。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機和控制卡(以及PC)上電,。此時電機應(yīng)該不動,，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣,，檢查使能信號的設(shè)置與接線,。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置

 4,、建立閉環(huán)控制

   再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益,，至于多大算較小,，這只能憑感覺了，如果實在不放心,，就輸入控制卡能允許的小值,。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了,。

   5、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

   細調(diào)控制參數(shù),，確保電機按照控制卡的指令運動,，這是必須要做的工作，而這部分工作,，更多的是經(jīng)驗,，這里只能從略了。

   6,、試方向

   對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號,。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù),。確認給出正數(shù),，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加,；給出負數(shù),，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小,。如果電機帶有負載,，行程有限，不要采用這種方式,。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下,。使用這個指令或參數(shù),，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置,。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù),，使其一致,。

伺服電機使用過程中注意事項

不管再好的產(chǎn)品，在使用過程中沒有注意保養(yǎng),，都會影響其使用壽命。特別對于伺服電機來說,，使用壽命的長短也影響機械設(shè)備的使用效率和生產(chǎn)中的成本,。伺服電機雖然在業(yè)內(nèi)有比較好的口碑，質(zhì)量穩(wěn)定,，運行平穩(wěn)，并且很多使用過的顧客都表示伺服的使用壽命長,，性價比更高。但是,，再好的產(chǎn)品也是需要保養(yǎng)的，今天我們就來分享一下伺服電機使用過程中的注意事項,，方便以后我們進行日常維護。

1,、確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi),。

2,、在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損

3,、最好用柔性聯(lián)軸器,，以便使徑向負載低于允許值,，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的,。

4、關(guān)于允許軸負載,，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。

安裝過程中要注意

1 安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,，不要用錘子直接敲打軸端,。

2 使軸端對齊到最佳狀態(tài)。

以上是伺服電機安裝使用過程中的一些注意事項,，我們在使用過程中只要多注意，是可以很好的延長伺服電機的使用壽命的,，也希望每個客戶都能買到性價比高的伺服，創(chuàng)造更多的效益,。