PLC 選什么樣的絕對(duì)值編碼器方便連接,？目前市場(chǎng)上的 PLC 幾乎都有了 RS485 通訊接口,，在此介 紹一種 RS485 通訊接口的絕對(duì)值編碼器。

Easypro 絕對(duì)值編碼器（單圈絕對(duì)值編碼器或多圈絕對(duì)值編碼器）,，具有 RS485 輸出接口,，可以與市場(chǎng) 上所有 PLC 的通訊 RS485 接口連接，讀取編碼器數(shù)據(jù),，而不再需要高速計(jì)數(shù)模塊,，也可以與單片機(jī)的 通訊連接直接讀取編碼器數(shù)據(jù),。目前 Easypro 有各種通訊規(guī)約，滿足用戶不同的需求,。

一,，Modbus RTU Easypro。符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus RTU 通訊規(guī)約,，與所有具有 modbus RTU 的 PLC 兼容。Easypro 編碼器具有自有軟件設(shè)置界面,，可智能化可設(shè)定編碼器的地址，波特率,，以及 編碼器分辨率與零點(diǎn)位置等,，PLC 的 RS485 通訊接口可總線型連接 1—9 個(gè)分地址 Easypro 編碼器,。 目前很多 PLC 已經(jīng)內(nèi)置有 modbus RTU 編程協(xié)議。

二,， Easypro 1.0,。針對(duì) modbus RTU 的尋址通訊較慢的問題，Easyro1.0 設(shè)置成編碼器為通訊主機(jī)模 式,，接收端（PLC 或單片機(jī)）為接收模式，這樣無(wú)需尋址,，可直接快速讀取數(shù)據(jù),。Easypro 編碼器 的軟件界面中設(shè)置地址為 0，波特率和編碼器分辨率都可按用戶所需設(shè)置可調(diào),。簡(jiǎn)化的通訊協(xié)議： 數(shù)據(jù)格式：8 位（Bit）數(shù)據(jù)位,，1 位停止位，無(wú)校驗(yàn),，

ASCⅡ編碼方式:13 位（byte）數(shù)據(jù),，“=”起始，1 位（byte）符號(hào),，10 位碼值；“↙”結(jié)束,。 可連接 PLC 的 RS485 通訊接口,。但由于接收端（如 PLC）為被動(dòng)接受模式（編碼器為主動(dòng)模式）， 一個(gè)通訊接口僅可連接一個(gè) Easypro1.0 編碼器,。 編碼器主動(dòng)發(fā)送模式下,，接收端無(wú)需始終接收信號(hào),，而只在需要編碼器數(shù)據(jù)的時(shí)候，CPU  掃描讀 取此編碼器發(fā)送的通訊,，首先找到起始位,，按通訊規(guī)約順序讀取數(shù)據(jù)并解碼。

三,， Easypro 1.1,。Easyro 編碼器地址設(shè)定為 1-9,，編碼器為總線型通訊被動(dòng)模式，接收端（PLC 或 單片機(jī)）為總線主機(jī)模式,。Easypro 編碼器的設(shè)置地址為 1-9 的其中一個(gè),，可便于 PLC 主機(jī)根據(jù)地 址讀取數(shù)據(jù)，波特率和編碼器分辨率都可按用戶所需設(shè)置可調(diào),。該版本與 modbusRTU 比較，簡(jiǎn)單 省時(shí),。缺點(diǎn)是總線型連接僅能連接 9 個(gè)編碼器,。

數(shù)據(jù)格式：8 位（Bit）數(shù)據(jù)位，1 位停止位,，無(wú)校驗(yàn),，

ASCⅡ編碼方式:13 位（byte）數(shù)據(jù),，“=”起始,，1 位（byte）符號(hào)，10 位碼值,；“↙”結(jié)束,。 可連接 PLC 的 RS485 通訊接口。PLC 接收端為主機(jī)模式（編碼器為尋址被動(dòng)模式）,，一個(gè)通訊接

口可連接 1 至 9 個(gè) Easypro1.1 編碼器,。注意，連接編碼器越多,，尋址循環(huán)讀取的時(shí)間周期就越長(zhǎng),。 大部分情況下每個(gè)編碼器讀取數(shù)據(jù)所預(yù)留的時(shí)間為 50ms.

四， Easypro 2.1,。此為更簡(jiǎn)單易解的 RS485 通訊,，含有校驗(yàn)碼,，錯(cuò)碼率極低，抗干擾能力強(qiáng),，適合 所有 PLC 自由通訊協(xié)議,，也適合用戶自主單片機(jī)開發(fā)。

Easypro2.1 絕對(duì)值編碼器（單圈絕對(duì)值或多圈絕對(duì)值）為主動(dòng)廣播型發(fā)送模式（可多接收端接收,，

例如兩個(gè)以上的 PLC 接收作為同步對(duì)比），19200 波特率,，8ms 一次間隔發(fā)送,，16 位純二進(jìn)制碼， 含和校驗(yàn)和異或校驗(yàn)碼,，解碼容易，錯(cuò)碼校驗(yàn)剔除,。

可連接 PLC 的 RS485 通訊接口。由于接收端為被動(dòng)接受模式（編碼器為主動(dòng)廣播發(fā)送模式）,，一 個(gè) PLC 通訊接口僅可連接一個(gè) Easypro2.1 編碼器,。但一個(gè) Easypro2.1 編碼器的通訊發(fā)送可有多個(gè) 接收端接收（PLC 或單片機(jī)，工控機(jī)或 RS 儀表）,，可實(shí)現(xiàn)近地遠(yuǎn)地雙控雙顯，或自控+物聯(lián)網(wǎng). 編碼器主動(dòng)發(fā)送模式下，接收端無(wú)需始終接收此廣播信號(hào),，而只在需要編碼器數(shù)據(jù)的時(shí)候,，CPU 掃描讀取此編碼器發(fā)送的廣播通訊，首先找到數(shù)據(jù)起始位,，按通訊規(guī)約順序讀取數(shù)據(jù)。

五,， Easypro2.1K,，此為 Easypro2.1 版本的快速版，波特率為 115200,，廣播間隔時(shí)間周期為 2ms。 六,， Easypro2.2,。在 Easypro2.1 的版本內(nèi)，僅提供了一組編碼器數(shù)據(jù),，而在 Easypro2.2 版本中提供

了多組數(shù)據(jù),，可包括絕對(duì)值單圈編碼器自帶增加的電子計(jì)圈數(shù)值,，或者轉(zhuǎn)速值，編碼器的預(yù)設(shè)地址

編碼,，或者是全行程機(jī)械齒輪箱式的絕對(duì)值多圈編碼器值(最多至 32 位),。其余內(nèi)容與 Easypro2.1

相似。

七,， Easypro2.2K，此為 Easypro2.1 的加速版,，每次廣播間隔周期為 2ms，波特率為 115200,。 八,， Easyrpo 通訊與各種 PLC 的連接：

Easypro 通訊 RS485 型編碼器已經(jīng)有 8 年大量的與各種 PLC 連接應(yīng)用的歷史,，包括西門子 200、西 門子 1200PLC,，施耐德 PLC,、歐姆龍 PLC,、美國(guó)浩那爾 PLC、臺(tái)達(dá) PLC,，以及國(guó)產(chǎn)的深圳矩形 PLC,、 新捷 PLC 等等，尤其是打破了過去國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上絕對(duì)值多圈編碼器僅有 profibus-DP 和 SSI 可選的格局,， 為經(jīng)濟(jì)型 PLC 連接使用絕對(duì)值編碼器帶來(lái)了極大的方便性,。

1，Modbus RTU Easypro 的典型應(yīng)用：水閘組網(wǎng)信息自控,，各類 PLC，尤其是施耐德,、歐姆龍 PLC

應(yīng)用較多,。

2，Easypro1.0 的典型應(yīng)用：包裝機(jī)械,，印刷機(jī)械的對(duì)位同步,，進(jìn)口經(jīng)濟(jì)型 PLC 與國(guó)產(chǎn) PLC 有較多 應(yīng)用,。

3，Easypro1.1 的典型應(yīng)用：2-3 個(gè)編碼器總線型組網(wǎng)控制應(yīng)用,，例如通訊天線和太陽(yáng)能發(fā)電的轉(zhuǎn)角 與仰角控制,，其中配套歐姆龍 PLC 的項(xiàng)目已經(jīng)批量出口,。

4，Easypro2.1 以后的版本,，此為更加簡(jiǎn)潔快速的通訊編碼器，尤其是廣播式多接收設(shè)備同步接收,， 特別適合于多機(jī)同步的控制,，幾乎所有 PLC 的 RS485 通訊接口自由協(xié)議的都兼容，例如可用于多個(gè)變 頻電機(jī)控制同步。

5,，更快的通訊編碼器有沒有？更快的通訊要求,，建議選用 SSI 的同步串行通訊絕對(duì)值編碼器,，后 面另有文章介紹。

上述 Easypro 通訊 RS485 絕對(duì)值編碼器與 PLC 的編程讀取程序,，都可免費(fèi)提供，并可提供典型案 例應(yīng)用,。