諧波減速機(jī)有著重量輕盈,、體積小巧,、傳動(dòng)效率精度高、低噪音,、平穩(wěn)無(wú)噪音等特點(diǎn),，利用諧波減速機(jī)產(chǎn)生的彈性變形，將輸入端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)變形的柔性轉(zhuǎn)換為輸出端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，諧波減速機(jī)由柔性齒輪,、固定輪、運(yùn)動(dòng)輪,、諧波發(fā)生器等組成,，諧波減速機(jī)是實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)的核心部件，由基礎(chǔ)軸,、柔性軸,、相位軸等三軸組成。

高精度諧波減速機(jī)是一種獨(dú)特的機(jī)械齒輪系統(tǒng)，在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比,，與傳統(tǒng)的齒輪系統(tǒng)（例如行星齒輪或斜齒輪 ）相比,，它在相同的空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)高達(dá)30倍的更高減速比，除此之外,，它還具有零齒隙特性,，準(zhǔn)確性、高扭矩和可靠性,，因此，該齒輪系統(tǒng)可用于許多應(yīng)用,，包括航空航天,、醫(yī)療機(jī)器、制造設(shè)備等,。

高精密諧波減速機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.高精度：諧波減速機(jī)采用柔性齒輪傳動(dòng),，具有高扭矩、高精度,、高效率等特點(diǎn),，精度可達(dá)到0.1度，多齒同時(shí)嚙合,，并且有兩個(gè)180度對(duì)稱的齒輪嚙合,，因此齒輪齒距誤差和累計(jì)齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到極高的水準(zhǔn),。

2.效率高：輪齒嚙合部位滑動(dòng)甚小,，減少了摩擦產(chǎn)生的動(dòng)力損失，因此在獲得高減速比的同時(shí),，得以維持高效率,，并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化。

3.齒隙小：不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小,，該特長(zhǎng)對(duì)于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素,。

4.低噪音：輪齒嚙合周速低，傳遞運(yùn)動(dòng)力量平衡,，因此運(yùn)轉(zhuǎn)安靜，且振動(dòng)極小。

5.體積小,、重量輕：與以往的齒輪裝置相比，體積為3/1,，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比,，實(shí)現(xiàn)小型輕量化。

6.反向變速：精密諧波減速機(jī)具有反向變速的功能,，可用于精密機(jī)械設(shè)備的控制,。

7.承載能力高：這是因?yàn)橹C波傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料,，齒與齒之間是面接觸,。

8.轉(zhuǎn)矩容量高：柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼，與普通的傳動(dòng)裝置不同,，同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%,，而且是面接觸，因此使得每個(gè)齒輪所承受的壓力變小,，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量,。

9.零部件少、安裝簡(jiǎn)便：三個(gè)基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比,，而且它們都在同軸上,，所以套件安裝簡(jiǎn)便，造型簡(jiǎn)捷,。