焊接變位機(jī)九大設(shè)備特點(diǎn)是什么,？焊接機(jī)器人變位機(jī)按驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)有哪些類型,？

不知道大家對焊接行業(yè)是否有了解過，焊接主要是通過釬焊,、熔焊,、壓焊這三種方式來進(jìn)行焊接，而焊接變位機(jī)作為用的焊接設(shè)備,，廣受客戶的歡迎,，小編為大家總結(jié)了以下九個(gè)知識(shí)點(diǎn)，起揭秘它為何如此受歡迎,。

1,、變位機(jī)機(jī)架由型鋼和鋼板組焊而成，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理,，具有良好的抗彎能力和防扭曲的能力,，是變位機(jī)重要的承載部件。

2,、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)工作臺(tái),、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。

3,、工作臺(tái)臺(tái)面為圓形結(jié)構(gòu),，上面加工有間隔分布均勻的環(huán)形定位線并制有放射性T型槽，即方便工件對中,，又可以方便地安裝各種定位及夾緊工裝,。

4、工作臺(tái)固定在傳動(dòng)軸上,，保證在額定載荷下回轉(zhuǎn)平穩(wěn),。

5,、工作臺(tái)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)原理：電機(jī)-蝸輪蝸桿減速機(jī)-小齒輪-工作臺(tái)回轉(zhuǎn)。工件在額定負(fù)載情況下,，可確保工作臺(tái)在回轉(zhuǎn)過程中可以停止在任意位置,。驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用變頻無調(diào)速，較寬的調(diào)速范圍能滿足工件焊接要求,。

6,、工作臺(tái)的翻轉(zhuǎn)也由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出的齒輪與半圓齒盤嚙合,，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn),。工作臺(tái)在翻轉(zhuǎn)過程中的制動(dòng)，由蝸輪蝸桿減速機(jī)本身的自鎖性能來保證,，確保翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停位準(zhǔn)確,。

7,、在工作臺(tái)下面安裝有導(dǎo)電裝置，從而形成良好的焊接地線導(dǎo)電回路,。

8,、在回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有翻轉(zhuǎn)角度指針，方便人員調(diào)整工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)角度,。

9,、變位機(jī)預(yù)留聯(lián)動(dòng)接口可與操作機(jī)、焊機(jī)聯(lián)動(dòng)組成焊接中心,。

以上就是總結(jié)的焊接變位機(jī)設(shè)備特點(diǎn),，其實(shí)焊接變位機(jī)不僅操作方便，使用壽命長,，而且工作率也是非常不錯(cuò)的,，看來在眾多焊接機(jī)器中脫穎而出，也不是沒有道理呀,！

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變位機(jī)一般按照驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)分為：單軸變位機(jī),、雙軸變位機(jī)、三軸變位機(jī)和復(fù)合型變位機(jī)等,。

1. 單軸變位機(jī)

單軸變位機(jī)按照結(jié)構(gòu)形式一般分為：L型和C型,。L型變位機(jī)包括：主動(dòng)頭、尾架和機(jī)械框架,，主動(dòng)頭一般有焊接機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng),，可以實(shí)現(xiàn)與焊接機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，尾架無動(dòng)力,，尾隨動(dòng)系統(tǒng),。L型變位機(jī)主要用于旋轉(zhuǎn)型工件的焊接,。

2. 雙軸變位機(jī)

雙軸變位機(jī)以A型為主,，主要由旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸和機(jī)械框架構(gòu)成,，一般均為焊接機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng),，以實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。從理論上講,，可將任意焊縫置于水平或船形焊位置,，A型變位機(jī)通常用于多面體型（焊縫分布在多個(gè)面上）工件的焊接。

3. 三軸變位機(jī)

三軸變位機(jī)按照煮旋轉(zhuǎn)軸形式一般分為：K型和R型,。

K型變位機(jī)包括：垂直主旋轉(zhuǎn)軸和另外2個(gè)旋轉(zhuǎn)頭（相當(dāng)于L型變位機(jī)）,，一般均由焊接機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)與焊接機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),。K型變位機(jī)主要用于旋轉(zhuǎn)型工件的焊接,。K型變位機(jī)的特點(diǎn)：變位運(yùn)動(dòng)主要占用垂直空間,，節(jié)約水平空間位置。

R型變位機(jī)包括：水平主旋轉(zhuǎn)軸和另外2個(gè)旋轉(zhuǎn)頭（相當(dāng)于L型變位機(jī)）,，一般均由焊接機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng),，可以實(shí)現(xiàn)與焊接機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。R型變位機(jī)主要用于旋轉(zhuǎn)型工件焊接,。R型變位機(jī)的特點(diǎn)：變位機(jī)運(yùn)動(dòng)主要占用水平空間,，節(jié)約垂直空間位置。

4. 復(fù)合型變位機(jī)

復(fù)合型變位機(jī)是由前面各類變位機(jī)組合而成,，這里主要介紹B型和D型兩類,。

B型變位機(jī)是由2個(gè)A型變位機(jī)和1個(gè)C型變位機(jī)組合，A型變位機(jī)各為一個(gè)工位,，C型變位機(jī)用于工位切換,。D型變位機(jī)是由2個(gè)雙軸變位機(jī)和1個(gè)C型變位機(jī)組合,雙軸變位機(jī)各為一個(gè)工位，C型變位機(jī)用于工位切換,。