什么是交流伺服電機控制系統(tǒng),?交流伺服電機控制精度介紹,!一般都是PLC,無論你想通過總線控制交流伺服電機還是通過脈沖控制交流伺服電機,PLC都可以搞定,。
PLC也叫可編程邏輯控制器,,是通過數(shù)字量信號或模擬量信號實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的機器,它的工作流程是信息采集,,用戶程序執(zhí)行和輸出刷新,,具有使用壽命長、連線數(shù)量少,,程序更改靈活,、便于集成維護等優(yōu)點。通過modbusTCP總線,,PLC還可以與人機交互頁面,,機HMI建立聯(lián)系,實時的監(jiān)測系統(tǒng)的工作狀態(tài),,快速實現(xiàn)系統(tǒng)的啟停。如果你想進行順序控制,、運動控制或者是數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換等工作,,PLC都是首選。
交流伺服電機控制精度高還是和步進電機高?
在工業(yè)自動化控制領域里,,交流伺服電機和步進電機的使用率不相上下,,兩種電機在控制方式上有很大的相似之處,但是在實際的的應用中,,兩者的控制精度上還是有很大的差異的,。對于企業(yè)來說,是選交流伺服電機還是步進電機,?是交流伺服電機控制精度高還是步進電機呢,?一起和小編來了解這個問題。
大家都知道交流伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)子是永磁鐵,,它的工作原理是轉(zhuǎn)子在電磁場的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動,,同時,伺服電機自帶的編碼器會將接受到的信號反饋給驅(qū)動器,,驅(qū)動器再根據(jù)反饋值與目標值進行比較,,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。 而步進電機的工作原理是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應角位移或線位移,,每輸入一個脈沖信號,,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,。
了解了交流伺服電機和步進電機的的工作原理之后,,我們再來看下兩者在控制精度上的區(qū)別。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,。以的交流伺服電機為例,,帶標準2500線編碼器的電機,因為驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),,所以脈沖當量為360°/10000=0.036°,,滿足高精度控制要求,電機轉(zhuǎn)子特殊處理,,提高響應速度,,可支持17bit/23 bit(131,072線/8388,608線)的**值編碼器,大大提高了定位精度及低速運行精度,。帶17位編碼器的電機,,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機就會轉(zhuǎn)一圈,如此其脈沖當量就是360°/131072=9.89秒,。
兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°,、3.6°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°,、0.36°,。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小,達到了0.09°,,具體的控制精度就與這個步距角相關,,步距角越小控制精度越高,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角,。
從以上了解的交流伺服電機的脈沖當量數(shù)值,,相當于步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655,可見二者在控制精度上確實有很大的不同,,交流伺服電機的控制精度要更為精細,,這也使得二者在應用領域上有明顯的區(qū)別,交流伺服電機適用于對控制精度要求更高的行業(yè),。如果是一些要求不高的場合,,是可以用步進電機來做執(zhí)行電動機,如果對電機要求很高,,建議選擇交流伺服電機,。在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,,選用適當?shù)目刂齐姍C,。