公司概述
SMAC成立于1990年美國(guó)加州的卡爾斯巴德市。公司的營(yíng)運(yùn)目標(biāo)是研發(fā)機(jī)器人手以及手指頭，與州的卡爾斯巴德
市。設(shè)備結(jié)合達(dá)成自動(dòng)化作業(yè),。隨著這個(gè)技術(shù)以及有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格,，我們相信最終可以取代氣動(dòng)缸以及螺桿式電
動(dòng)缸科技等舊技術(shù),。
專利的移動(dòng)線圈技術(shù)生產(chǎn)制造高精準(zhǔn)可程序化的音圈致動(dòng)器,。這些以獨(dú)有且專利的移動(dòng)線圈技術(shù)設(shè)計(jì)生產(chǎn)
的線性致動(dòng)器遠(yuǎn)遠(yuǎn)的領(lǐng)先老一代的氣動(dòng)和電動(dòng)致動(dòng)器,，包括磁鐵移動(dòng)式直線電機(jī),。我們的技術(shù)優(yōu)勢(shì),，再加上持續(xù)
的降低成本以及提升質(zhì)量且全球銷售的基礎(chǔ)下，使得今天本公司成為全球最活耀的音圈致動(dòng)器生產(chǎn)制造商,。
以“軟著陸方式”--輕碰對(duì)象表面使其不受損壞成為 “電機(jī)一體化致動(dòng)器”
SMAC的移動(dòng)線圈致動(dòng)器比簡(jiǎn)單的氣缸以及螺桿式要精密很多,。移動(dòng)式線圈可以程序化不論是力量、距離以及速度
都可依照需求調(diào)整,。且內(nèi)建反饋資料能力能查看功效,。此外,，SMAC的產(chǎn)品有能力以”軟著陸方式”輕碰對(duì)象表面
使其不受損壞. 成為”電機(jī)一體化致動(dòng)器”。
SMAC的音圈致動(dòng)器可以在相當(dāng)快速或是低速下運(yùn)行且有次微米(sub-micron)等級(jí)的精準(zhǔn)度,，重復(fù)性已被驗(yàn)證可
精準(zhǔn)到回饋時(shí)間只有1毫秒(ms),。也因此它適合用于各種被要求需要百分之百檢驗(yàn)的如：定位、量測(cè),、檢測(cè)以及
取放應(yīng)用等
產(chǎn)品主要是分為兩類：
1.圓形音圈致動(dòng)器
高速,、輕巧且價(jià)格具競(jìng)爭(zhēng)力的圓形音圈致動(dòng)器提供比氣缸更優(yōu)越的性能。我們的圓形音圈致動(dòng)器形狀是氣缸常見
的外型且有多個(gè)安裝固定孔,，在大部分的情況下可以直接取代氣缸進(jìn)行安裝,。如果您考慮到壓縮空氣的運(yùn)行成
本、設(shè)備使用壽命,、更換成本,、停機(jī)時(shí)間和切換次數(shù)等，SMAC的致動(dòng)器總體的總成本其實(shí)要比氣動(dòng)或其他機(jī)電替
代品低得多,。
線性:
? 行程可達(dá)25mm,、力量到66牛頓、位置編碼器分辨率標(biāo)準(zhǔn)為 5μm另有1μm供選擇
? 力量,、位置以及加速度皆可程式化
? 另有防塵以及防水的IP65以及IP67供選擇
2.線性加旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器
可編程的線性致動(dòng)器提供廣泛的尺寸,、樣式和選項(xiàng)，以滿足您最嚴(yán)苛的應(yīng)用要求,。
這種致動(dòng)器可以在高速取放運(yùn)動(dòng)時(shí)提供精準(zhǔn)的Z軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,。各式各樣的線性旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器可選擇直接驅(qū)動(dòng)型或是
齒輪減速型旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。
線性:
? 行程至250mm,、力量可達(dá)500牛頓,、多數(shù)的致動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)有5μm的位置編碼器分辨率另有1以及0.1μm供選擇
? 力量,、速度,、加速度以及速度皆可程序化.
旋轉(zhuǎn) :
? Multi-turn 伺服馬達(dá)，扭力可達(dá)4.5Nm(齒輪箱),，速度可到5000 rpm,，分辨率可以到每轉(zhuǎn)132,000格讀數(shù)
? 力量和扭力以及位置定位皆可程序化
? 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)置在軸中的真空通道可防止積聚灰塵
優(yōu)勢(shì)
可程序化以及操作模式
使用我們所有的產(chǎn)品搭配SMAC的控制器都可以以3種不同的模式進(jìn)行編程，獨(dú)立控制位置,、速度以及力量,，從而
使其性能特性得到嚴(yán)格的監(jiān)控。偵測(cè)通過(guò)或是失敗的所有參數(shù)都可以被設(shè)定,。對(duì)錯(cuò)誤回報(bào)和應(yīng)用測(cè)試非常有幫
助,。
位置模式
位置模式允許致動(dòng)器的軸根據(jù)行程的大小以及加速度、速度力量等,，移動(dòng)多個(gè)位置,?？梢宰龀鼋^對(duì)、
相對(duì)以及”被學(xué)習(xí)”的位置,。 也可以量測(cè)定位所需的力,。這種”定位所需的力”可用于開關(guān)測(cè)試應(yīng)用
上。
速度模式
速度模式允許致動(dòng)器的軸在已設(shè)定的速度,、加速度,、力量以及移動(dòng)方向下執(zhí)行移動(dòng)。速度(位置以及時(shí)
間) 使用編碼器進(jìn)行反饋閉回路,，提供精準(zhǔn)的速度控制,。可以在運(yùn)動(dòng)過(guò)程內(nèi)獲得位置以及位置誤差(當(dāng)
前的實(shí)際位置和期望位置之間的差異),。常使用于恒速掃描應(yīng)用以及軟著陸的功能上,。
力量模式
在力量模式下,線圈中的電流是可以由程序編輯來(lái)控制力量的輸出。此模式的位置和速度是開放式回路,，
不使用編碼器的反饋,，但實(shí)際位置仍可以實(shí)時(shí)監(jiān)控。 可運(yùn)用于拉伸和壓縮測(cè)試等,。
? 位置,、加速度以及力量都可編輯程序
? 軟著陸的功能 : 可以控制很輕微的下壓力和接觸力使其材料或零件不易受損。
? 直接驅(qū)動(dòng) = 沒有背隙,，高精準(zhǔn)以及良好的重復(fù)性
? 次微米分辨率(從5(μm)微米到100奈米).
? 使用壽命長(zhǎng)=典型的MTBF可以超過(guò)1億次循環(huán)
SMAC的致動(dòng)器可以提供相當(dāng)靈活的運(yùn)用
? 內(nèi)有玻璃式光學(xué)尺以及光學(xué)測(cè)讀頭( 沒有接觸損耗) 可結(jié)合位置量測(cè)系統(tǒng)
? 能夠隨時(shí)轉(zhuǎn)換力量,、位置以及速度模式
? “系統(tǒng)作業(yè)中”進(jìn)行調(diào)整時(shí)可以迅速轉(zhuǎn)換
? 可控制以及偵測(cè)持續(xù)輸出力
? 數(shù)字以及模擬輸入/輸出頻道
? 我們的線性音圈致動(dòng)器是伺服系統(tǒng)，因此可以藉由編輯程序快速且平穩(wěn)的減速,?？梢酝耆苊鈾C(jī)械撞擊
? 除了上述的優(yōu)勢(shì)外，價(jià)格也具有競(jìng)爭(zhēng)力
